1.一种尾气取样装置，包括尾气管（19），其特征在于，还包括：

固定套（1），套设于尾气管（19）外部，所述固定套（1）的内环上固定安装有排气环（2），所述排气环（2）的内环上滑动安装有取样管（4），所述取样管（4）内壁上滑动安装有刮板（5），所述刮板（5）上活动插设有检测杆（6），所述刮板（5）远离尾气管（19）一端固定安装有直角杆（15），且直角杆（15）远离刮板（5）一端固定安装在固定套（1）的外壁；

密封组件，包括开设在排气环（2）上的多个排气孔（3），所述取样管（4）上滑动安装有用于封堵排气孔（3）的密封环（12）；

清理组件，包括固定安装在检测杆（6）上的固定板（7），所述取样管（4）中设有挤压板（20），驱动所述取样管（4）往尾气管（19）内部移动时，挤压板（20）挤压固定板（7）使得检测杆（6）与刮板（5）相对移动；

驱动组件，用于驱动取样管（4）往尾气管（19）内部移动。

2.根据权利要求1所述的一种尾气取样装置，其特征在于，所述密封组件还包括固定安装在取样管（4）上的固定环（13），所述固定环（13）位于密封环（12）远离排气环（2）一侧，且固定环（13）和密封环（12）之间设有弹性杆（14）。

3.根据权利要求1所述的一种尾气取样装置，其特征在于，所述清理组件还包括安装在固定板（7）上的活塞管（8），所述活塞管（8）位于固定板（7）和刮板（5）之间，所述活塞管（8）靠近刮板（5）一端活动插设有活塞杆，且活塞杆端部与刮板（5）固定连接，所述刮板（5）中设有气槽，且气槽与活塞管（8）之间连接有出气管（9），所述活塞管（8）上连接有进气管（10），所述刮板（5）远离固定板（7）一侧开设有与气槽相连通的清理孔（11）。

4.根据权利要求1所述的一种尾气取样装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装在固定套（1）远离尾气管（19）一侧的驱动架（17），所述驱动架（17）上设有电推杆（18），所述电推杆（18）的输出轴与取样管（4）固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种尾气取样装置，其特征在于，所述取样管（4）远离固定套（1）一端开设有多个透气孔（16）。

6.根据权利要求1所述的一种尾气取样装置，其特征在于，所述固定套（1）内壁上设有密封圈。