利索能及
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专利号: 2023233614456
申请人: 广东理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于图像识别的自动巡检装置,其特征在于,包括:

行走机构,所述行走机构安装在轨道上,用于在轨道上行走;

防护机构,所述防护机构滑动安装在所述行走机构的底部;

升降机构,所述升降机构安装在所述防护机构内;

巡检机构,所述巡检机构安装在所述升降机构的底部,巡检时,所述升降机构将所述巡检机构下降至所述防护机构外部,巡检结束后,所述升降机构将所述巡检机构上升至所述防护机构内;

驱虫机构,所述驱虫机构安装在所述巡检机构上,所述驱虫机构用于驱赶蚊虫远离所述巡检机构。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的自动巡检装置,其特征在于,所述行走机构包括:支撑板一;

支撑板二,所述支撑板二呈对称垂直安装在所述支撑板一的顶端;

行走组件,所述行走组件设有一组,分别安装在两个所述支撑板二上,所述行走组件包括电机、主动轮和从动轮,所述电机固定安装在所述支撑板二一端的外侧壁,所述电机穿过所述支撑板二与所述主动轮传动连接,所述从动轮安装在所述支撑板另一端的内侧壁。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的自动巡检装置,其特征在于,所述行走机构还包括缓冲组件,所述缓冲组件呈对称安装在所述支撑板二上,所述缓冲组件包括:缓冲筒,所述缓冲筒固定安装在所述支撑板的外侧壁,所述支撑板二上开设有与所述缓冲筒相对应的通孔,所述通孔的孔径小于所述缓冲筒的内径;

导向杆,所述导向杆的直径与所述通孔的直径相适配,所述导向杆穿过所述通孔,所述导向杆的两端分别设有所述导向杆的两端连接有圆形连接板,所述圆形连接板的直径与所述缓冲筒的内径相适配;

弹簧,所述弹簧位于所述缓冲筒内,位于所述缓冲筒和所述圆形连接板之间;

固定板,所述固定板横向安装在位于所述缓冲筒外部的所述圆形连接板上;

导向轮,所述导向轮通过转轴转动安装在所述固定板的上下两端。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的自动巡检装置,其特征在于,所述防护机构包括:防护罩,所述防护罩为箱状结构,所述防护罩的底部设有开口,其内部设有空腔;

T型滑板,所述支撑板一的底部开设有与所述T型滑板相适配的T型滑槽,所述T型滑板滑动安装在所述T型滑槽内,所述防护罩固定连接在所述T型滑板的底部。

5.根据权利要求4所述的基于图像识别的自动巡检装置,其特征在于,所述升降机构包括:电动伸缩杆,所述电动伸缩杆固定在所述防护罩内部的顶壁,所述电动伸缩杆的底部与所述巡检机构固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的自动巡检装置,其特征在于,所述巡检机构包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体的顶部与所述电动伸缩杆的底部固定连接,所述巡检机器人本体的内部设有供电电源、控制器和无线通讯模块,所述供电电源和所述无线通讯模块与所述控制器电性连接,所述电机和所述电动伸缩杆与所述控制器电性连接,所述巡检机器人外部安装有百叶盒温湿度传感器、云摄像头和热成像摄像头,所述百叶盒温湿度传感器、所述云摄像头和所述热成像摄像头与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的基于图像识别的自动巡检装置,其特征在于,所述驱虫机构包括:驱虫扇,所述驱虫扇安装在所述巡检机器人本体的底部,所述驱虫扇包括马达和扇叶,所述马达与所述扇叶传动连接,所述马达与所述控制器电性连接;

超声波驱虫器,所述超声波驱虫器安装在所述巡检机器人本体的底部,所述超声波驱虫器与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的基于图像识别的自动巡检装置,其特征在于,所述防护罩的两侧安装有散热风扇,所述散热风扇与所述控制器电性连接。