1.一种防止倾翻的履带式消防机器人，包括履带车（1）、支撑机构、喷水机构、高度调节机构，所述履带车（1）的上表面设置有支撑机构，所述履带车（1） 的上表面于支撑机构的一侧设置有喷水机构，所述履带车（1）的上表面于喷水机构的一侧设置有高度调节机构，所述的高度调节机构用于调节喷水机构的水炮管高度，其特征在于： 所述支撑机构包括可提供垂直向下推力的执行机构以及水平设置于该执行机构上的支撑板，所述的执行机构可推动支撑板垂直向下移动，且在移动的同时使支撑板旋转，并与地面接触。

2.根据权利要求1所述的一种防止倾翻的履带式消防机器人，其特征在于，所述支撑机构包括安装在履带车（1）上表面边缘的L形板（2），所述L形板（2）的下表面对应安装有两个气缸（3），两个所述气缸（3）的下方于履带车（1）的一侧设置有安装板（4），所述安装板（4）的侧面开设有活动槽（5），所述活动槽（5）内部中心安装有滑杆（6），所述滑杆（6）上滑动安装有滑块（7），两个所述气缸（3）的下端延伸至活动槽（5）内与滑块（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种防止倾翻的履带式消防机器人，其特征在于，所述安装板（4）的下表面对应安装有两个安装块（8），两个所述安装块（8）之间转动安装有转动杆（9），所述转动杆（9）的表面于两个安装块（8）之间安装有固定块（10），所述固定块（10）的侧面安装有支撑板（11），所述转动杆（9）的两端延伸至安装块（8）的外部并安装有齿轮（13），所述履带车（1）的后表面于每个齿轮（13）的一侧均安装有与齿轮（13）啮合的齿条（12），所述滑块（7）的侧面中心安装有限位板（14）。

4.根据权利要求1所述的一种防止倾翻的履带式消防机器人，其特征在于，所述调节机构包括安装在履带车（1）上表面的调节座（15），所述调节座（15）的侧面开设有调节槽（16），所述调节座（15）的上表面中心安装有电机（17），所述电机（17）的驱动端延伸至调节槽（16）内并安装有另一端与其内壁转动连接的螺杆（18），所述螺杆（18）上设置有螺纹座（19），所述螺纹座（19）的尺寸与调节槽（16）相适配，所述螺纹座（19）的侧面中心安装有固定板（22）。

5.根据权利要求4所述的一种防止倾翻的履带式消防机器人，其特征在于，所述喷水机构包括安装在履带车（1）上表面处于调节机构和支撑机构之间的水箱（20），所述水箱（20）内部设置有水泵（21）。

6.根据权利要求5所述的一种防止倾翻的履带式消防机器人，其特征在于，所述固定板（22）的侧面安装有水炮管（23），所述水泵（21）的输出端安装有另一端延伸至水箱（20）的外部贯穿固定板（22）与水炮管（23）联通的伸缩软管（24）。