1.一种钢结构的除锈装置，包括支持架(1)、伺服电机(2)、传送辊(4)、传动齿轮(3)、传动齿条(23)、滑轨(5)、支持滑杆(6)、升降机构、连接杆(19)、转动电机(7)、打磨除锈块(8)、调节机构和锈渣收集组件，其特征在于：所述伺服电机(2)设置在支持架(1)的右侧，所述传送辊(4)设置在支持架(1)的内部，所述传送辊(4)与支持架(1)活动连接，所述传送辊(4)的右侧与传动齿轮(3)的左侧固定连接，所述传动齿轮(3)的表面与传动齿条(23)的内表面啮合连接，所述伺服电机(2)的输出端与传动齿轮(3)的右侧固定连接，所述滑轨(5)设置在支持架(1)的顶部，所述支持滑杆(6)的底部与滑轨(5)的顶部滑动连接，所述连接杆(19)设置在两个支持滑杆(6)之间，所述转动电机(7)的顶部与连接杆(19)的底部固定连接，所述转动电机(7)的输出端与打磨除锈块(8)的顶部固定连接，所述升降机构设置在支持滑杆(6)的内部，所述升降机构与连接杆(19)连接，所述调节机构设置支持架(1)的左侧，所述调节机构与支持滑杆(6)连接，所述锈渣收集组件设置在支持架(1)的底部；

所述升降机构包括电动伸缩柱(12)、移动块(13)和连接块(14)，所述电动伸缩柱(12)的底部与支持滑杆(6)的内壁固定连接，所述电动伸缩柱(12)的输出端与移动块(13)的底部固定连接，所述移动块(13)的一侧与连接块(14)的一侧固定连接，所述连接块(14)与连接杆(19)固定连接；

所述调节机构包括连接板(9)、液压伸缩柱(10)和移动杆(11)，所述连接板(9)的一侧与支持架(1)的左侧固定连接，所述连接板(9)的前侧与液压伸缩柱(10)的后侧固定连接，所述液压伸缩柱(10)的输出端与移动杆(11)的后侧固定连接，所述移动杆(11)的左侧与支持滑杆(6)的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构的除锈装置，其特征在于：所述锈渣收集组件包括倾斜收集板(15)，所述倾斜收集板(15)的两侧与支持架(1)内部的两侧固定连接，所述倾斜收集板(15)底部的前侧开设有出渣口(16)，所述支持架(1)底部的前侧活动连接有锈渣收集盒(17)，所述锈渣收集盒(17)与倾斜收集板(15)配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构的除锈装置，其特征在于：所述支持滑杆(6)的内壁开设有辅助槽口(18)，所述辅助槽口(18)与电动伸缩柱(12)和移动块(13)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构的除锈装置，其特征在于：所述支持滑杆(6)的一侧开设有开口(20)，所述开口(20)与连接块(14)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构的除锈装置，其特征在于：所述伺服电机(2)的底部固定连接有电机减震器(21)，所述电机减震器(21)的底部固定连接有固定板(22)，所述固定板(22)的一侧与支持架(1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构的除锈装置，其特征在于：所述移动杆(11)靠近支持架(1)的一侧固定连接有限位滑块(24)(23)，所述支持架(1)的左侧开设有与限位滑块(24)配合使用的限位滑槽(25)，所述限位滑块(24)与限位滑槽(25)的配合形式为T形配合。