1.一种输电线路检修机构，包括吊篮主体结构(1)、位移机构(2)、延伸机构(3)、导向机构(4)和供电机构(5)，其特征在于：所述吊篮主体结构(1)包括座板(101)、限位柱(105)和扶手(104)，所述座板(101)底部通过连接板(202)连接有底板(201)，所述底板(201)底部一端通过安装座设置有伺服电机(204)，所述伺服电机(204)的动力输出端连接有丝杆(206)，所述底板(201)底部靠近中央处设置有导轨(207)，所述丝杆(206)外侧套设有丝块(203)，所述丝块(203)顶端位于导轨(207)内，所述丝块(203)底端一侧通过预留槽焊接有第一横杆(301)，所述第一横杆(301)端部连接有第二横杆(303)，所述第二横杆(303)两端部处均连接有延伸臂(401)，所述延伸臂(401)端部一侧焊接有导套(402)，所述导套(402)内套设有套杆(403)，所述套杆(403)端部连接有轮体套块(405)，所述导套(402)端部与轮体套块(405)之间焊接有柱形弹簧(404)，所述柱形弹簧(404)位于套杆(403)外侧，所述轮体套块(405)内壁通过转槽设置有橡胶导向轮(406)。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路检修机构，其特征在于：所述轮体套块(405)顶部通过固定槽安装有拨动杆(407)。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路检修机构，其特征在于：所述底板(201)底部远离所述伺服电机(204)一端处设置有凸块(205)，所述凸块(205)一端设置有轴套，所述丝杆(206)端部位于轴套内。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路检修机构，其特征在于：所述第一横杆(301)底部远离所述第二横杆(303)一端处设置有配重块(302)。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路检修机构，其特征在于：其中一组所述扶手(104)顶部一端通过螺钉安装有电机控制器(106)，所述座板(101)顶端一侧通过连接柱(102)连接有矩形受力板(103)，所述矩形受力板(103)一端靠近顶部处贯穿开设有吊孔(107)。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路检修机构，其特征在于：所述底板(201)顶部一端通过固定槽安装有蓄电盒(501)，所述蓄电盒(501)顶部一侧处通过螺钉安装有逆变器(502)。