1.一种碟形弹簧打磨装置的吸附打磨机构，其特征在于，包括机架、调整机构、吸附机构、升降旋转机构、打磨机构，所述机架包括上板和下板，所述下板固定有调整机构，所述吸附机构与调整机构连接，所述上板设有升降旋转机构，所述升降旋转机构上设有打磨机构。

2.根据权利要求1所述的一种碟形弹簧打磨装置的吸附打磨机构，其特征在于，所述调整机构包括电机一、固定台、连杆、螺杆、螺纹筒、支杆，所述固定台和电机一分别固定在下板上下两侧，所述螺杆穿过固定台与电机一连接，所述螺杆与螺纹筒螺纹连接，所述螺纹筒通过支杆与连杆活动连接，所述连杆固定在固定台上。

3.根据权利要求2所述的一种碟形弹簧打磨装置的吸附打磨机构，其特征在于，所述吸附机构包括真空泵、管道、吸盘，所述真空泵固定在下板底部，所述真空泵与管道一端连接，所述管道另一端依次穿过固定台、连杆与吸盘连接，所述吸盘与连杆活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种碟形弹簧打磨装置的吸附打磨机构，其特征在于，所述升降旋转机构包括气缸一、连接板、滚珠花键、电机三、同步带、基座，所述气缸一、电机三、基座分别固定在上板上，所述气缸一的输出轴与连接板连接，所述滚珠花键的轴与连接板连接，所述滚珠花键通过同步带与电机三连接，所述滚珠花键穿过基座伸出上板的下端面。

5.根据权利要求4所述的一种碟形弹簧打磨装置的吸附打磨机构，其特征在于，所述打磨机构包括套接管、横板、气缸二、变形软板，所述套接管与滚珠花键连接，所述横板固定在套接管上，所述横板上间隔设有多个气缸二，所述变形软板分别与多个气缸二连接。

6.根据权利要求4所述的一种碟形弹簧打磨装置的吸附打磨机构，其特征在于，所述滚珠花键的轴比变形软板最低点的位置低。