1.一种自动化焊接工装,包括供自动焊接机械臂(11)安装的支撑台(10),其特征在于,还包括形成于支撑台(10)表面用于紧固单元(20)安装的放置槽(12);
抵触单元(30),支撑台(10)内部位于放置槽(12)的两侧设有用于与紧固单元(20)连接的抵触单元(30),抵触单元(30)给予紧固单元(20)抵触力使其于PCB电路板两侧共同形成抵触紧固;
紧固单元(20)具有连接架(21)和调节座(22),两个调节座(22)上均通过调节螺栓(23)分别可拆卸装配于连接架(21)的两端;
其中,调节座(22)顶部形成有导向台面(24),且调节座(22)一侧位于导向台面(24)的下方形成有紧固槽(25),所述紧固槽(25)与导向台面(24)相对边缘处过渡有导向弧面(26)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接工装,其特征在于,所述导向台面(24)上嵌入安装有多个可于其上转动的导向轴一(27)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接工装,其特征在于,所述紧固槽(25)内嵌入安装有多个可于其上转动的导向轴二(28)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接工装,其特征在于,所述抵触单元(30)具有抵触板(31)和弹簧(32);
弹簧(32)两端分别连接于支撑台(10)内壁和抵触板(31)的一侧,且连接架(21)的两端分别延伸于支撑台(10)内与对应抵触板(31)形成固定配合。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接工装,其特征在于,自动焊接机械臂(11)包括旋转调节座(110)、主臂(111)、副臂(112)和焊枪(113);
其中,副臂(112)一端与主臂(111)转动连接另一端与焊枪(113)可拆卸连接,且主臂(111)装配于旋转调节座(110)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接工装,其特征在于,所述支撑台(10)的正面安装有电动推杆(13),且电动推杆(13)输出端固设有推出板(14)。