1.一种轴管花键式传动轴，其特征在于：包括外轴管(1)、内轴管(2)、滑动槽一(3)、密封结构一(4)、密封结构二(5)和弹性结构(7)，所述外轴管(1)的内部开设有滑动槽一(3)，所述滑动槽一(3)的内侧壁上设置有花键，所述内轴管(2)上开设有花键槽，所述外轴管(1)上的花键和内轴管(2)上的花键槽相互配合，所述外轴管(1)的内部设置有密封结构一(4)，所述内轴管(2)上设置有密封结构二(5)和弹性结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种轴管花键式传动轴，其特征在于：所述密封结构一(4)包括固定板一(401)、密封垫一(402)和弹簧一(403)，所述固定板一(401)的外侧壁上固定连接密封垫一(402)，所述固定板一(401)和密封垫一(402)滑动连接在滑动槽一(3)内，所述弹簧一(403)的一段固定连接固定板一(401)，所述弹簧一(403)的另一端固定连接在滑动槽一(3)的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种轴管花键式传动轴，其特征在于：所述内轴管(2)的侧壁上开设有滑动槽三(6)。

4.根据权利要求1所述的一种轴管花键式传动轴，其特征在于：所述弹性结构(7)包括滑动环(701)和弹簧二(702)，所述滑动环(701)滑动连接在滑动槽三(6)内，所述弹簧二(702)的一端固定连接滑动环(701)，所述弹簧二(702)的另一端固定连接在滑动槽三(6)的内侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种轴管花键式传动轴，其特征在于：所述密封结构二(5)包括固定板二(501)、密封垫二(502)、滑动杆(503)和滑动槽二(504)，所述滑动杆(503)滑动连接在内轴管(2)的侧壁上，所述滑动杆(503)的一端固定连接滑动环(701)，所述滑动杆(503)的另一端固定连接固定板二(501)，所述固定板二(501)上开设有滑动槽二(504)，所述固定板二(501)的外侧壁和滑动槽二(504)的内侧壁上固定连接密封垫二(502)。

6.根据权利要求5所述的一种轴管花键式传动轴，其特征在于：所述密封垫二(502)和密封垫一(402)均采用橡胶进行制作。