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专利号: 2023232732883
申请人: 杜融
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种消防灭火机器人,其特征在于:包括机器主体(1),所述机器主体(1)的顶部固定有摄像头(2),所述摄像头(2)的顶部固定有防护板(3),所述防护板(3)的下方设置海绵辊(4),所述摄像头(2)上设置有用于使海绵辊(4)在摄像头(2)的前表面上下滑动的驱动机构(5),所述防护板(3)的底部固定有蓄水台(6),所述蓄水台(6)的底部等距安装连通高压喷头(7),所述防护板(3)上设置有向蓄水台(6)送水的输送机构(8),所述机器主体(1)上设置有出水管(9)。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人,其特征在于:所述驱动机构(5)包括固定在摄像头(2)顶部的小型马达(501),所述摄像头(2)靠近顶部的前表面对称固定有两个第一支板(502),所述摄像头(2)靠近底部的前表面对称固定有两个第二支板(503),其中一个所述第一支板(502)和相对应第二支板(503)之间通过轴承转动连接有螺杆(504),所述螺杆(504)的顶端贯穿相邻第一支板(502)的顶部与小型马达(501)的输出轴固定。

3.根据权利要求2所述的一种消防灭火机器人,其特征在于:两个所述第一支板(502)和相对应第二支板(503)之间均设置移动板(505),所述螺杆(504)与相邻的移动板(505)螺纹连接,两个所述移动板(505)的顶部相对固定有耳块(506),所述海绵辊(4)的两端均通过销轴转动连接在相邻耳块(506)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种消防灭火机器人,其特征在于:所述第二支板(503)的顶部均固定有滑杆(507),两个所述滑杆(507)的顶端均贯穿相对应移动板(505)的顶部与防护板(3)固定。

5.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人,其特征在于:所述输送机构(8)包括固定连通在出水管(9)表面的弹簧伸缩管(801),所述弹簧伸缩管(801)的顶端贯穿防护板(3)的顶部与蓄水台(6)的顶部固定连通。

6.根据权利要求5所述的一种消防灭火机器人,其特征在于:所述弹簧伸缩管(801)的表面分别套设第一固定块(802)和第二固定块(803),所述第一固定块(802)固定在防护板(3)的顶部,所述第二固定块(803)固定在摄像头(2)的后表面。

7.根据权利要求6所述的一种消防灭火机器人,其特征在于:所述弹簧伸缩管(801)的底端和出水管(9)的表面分别安装有相适配的电磁阀(804)。