1.一种水平扫描装置，包括移动台(1)、升降台(2)和调节台(3)，其特征在于：所述移动台(1)上侧四个拐角处均转动设置有螺杆(11)，所述升降台(2)下侧的四个拐角处均装设有螺纹套筒(8)，所述螺杆(11)螺接于螺纹套筒(8)内，所述移动台(1)的上侧设置有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)用于带动螺杆(11)转动，所述调节台(3)转动设置在升降台(2)上侧的中心处，所述调节台(3)设置有伺服电机(13)驱动，所述调节台(3)上侧对称设置有支撑座(12)和连接座(6)，且连接座(6)滑动设置在调节台(3)的上侧，所述连接座(6)的上侧转动连接有机箱(5)，所述支撑座(12)内设置有角度调节机构(4)，所述角度调节机构(4)用于调节机箱(5)的角度。

2.根据权利要求1所述的一种水平扫描装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括移动台(1)上侧中心处装设的双轴电机(706)，所述双轴电机(706)的输出端均设置有锥齿轮Ⅰ(701)，所述锥齿轮Ⅰ(701)的输出端啮合有锥齿轮Ⅱ(704)，所述移动台(1)的上侧转动连接有对称的连接杆(703)，所述锥齿轮Ⅱ(704)过盈键连接在连接杆(703)的中心处，所述连接杆(703)的两端均焊接有蜗杆(702)，所述蜗杆(702)啮合有蜗轮(705)，所述蜗轮(705)过盈键连接在螺杆(11)的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种水平扫描装置，其特征在于：所述角度调节机构(4)包括支撑座(12)一侧转动连接的调节杆(402)，所述调节杆(402)的另一端转动连接有支撑杆(403)，所述支撑杆(403)垂直固定在机箱(5)的下侧，所述调节杆(402)设置有调节电机(401)驱动。

4.根据权利要求1所述的一种水平扫描装置，其特征在于：所述调节台(3)的上侧开设有滑槽(10)，所述连接座(6)的下侧滑动连接在滑槽(10)内，所述滑槽(10)的底部与支撑杆(403)的底部贴合。

5.根据权利要求1所述的一种水平扫描装置，其特征在于：所述移动台(1)下侧拐角处均设置有脚刹的万向轮(9)。