1.一种基于视觉的缺陷检测装置,包括外壳和相机,所述相机安装在所述外壳上,其特征在于,还包括上料组件;
所述上料组件包括底座、伺服电机、转动盘、滑动座、夹持座、夹持弹簧和驱动构件,所述底座与所述外壳固定连接,并设置在所述外壳上,所述转动盘与所述底座转动连接,并设置在所述底座上,所述伺服电机与所述底座连接,并位于所述底座内部,所述伺服电机的输出端与所述转动盘连接,所述滑动座与所述转动盘滑动连接,并位于所述转动盘的一侧,所述夹持座与所述滑动座滑动连接,并设置在所述滑动座上,所述夹持弹簧的一端与所述滑动座连接,所述夹持弹簧的另一端与所述夹持座连接,所述夹持弹簧位于所述滑动座内部,所述驱动构件设置在所述夹持座上,并驱动所述夹持座移动。
2.如权利要求1所述的基于视觉的缺陷检测装置,其特征在于,
所述驱动构件包括连接杆和升降板,所述连接杆与所述夹持座固定连接,并设置在所述夹持座上;所述升降板与所述连接杆滑动连接,并与所述转动盘滑动连接,且套设在所述连接杆上。
3.如权利要求2所述的基于视觉的缺陷检测装置,其特征在于,
所述驱动构件还包括驱动座和抵接座,所述驱动座与所述底座固定连接,并位于所述底座内部;所述抵接座与所述升降板固定连接,并位于所述升降板靠近所述驱动座的一侧。
4.如权利要求2所述的基于视觉的缺陷检测装置,其特征在于,
所述上料组件还包括调节构件,所述调节构件包括双向螺杆、驱动电机和螺纹套,所述双向螺杆与所述转动盘转动连接,并位于所述转动盘靠近所述伺服电机的一侧;所述驱动电机与所述转动盘连接,并位于所述转动盘靠近所述双向螺杆的一侧,所述驱动电机的输出端与所述双向螺杆连接;所述螺纹套与所述双向螺杆螺纹连接,并与所述连接杆滑动连接,且套设在所述连接杆上。
5.如权利要求1所述的基于视觉的缺陷检测装置,其特征在于,
所述转动盘具有限位槽,所述限位槽设置在所述转动盘上,并位于所述转动盘靠近所述滑动座的一侧;所述滑动座具有限位凸起,所述限位凸起设置在所述滑动座上,并位于所述滑动座靠近所述限位槽的一侧,所述限位凸起与所述限位槽配合。