1.一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）的底部四角处均安装有驱动结构，所述基板（1）的底部且位于中心处安装有轮架，所述轮架的底部转动安装有一对滑轮（2），一对所述滑轮（2）之间呈直角，所述基板（1）上安装有壳体（3），所述基板（1）上且位于所述壳体（3）内安装有控制器，所述壳体（3）上安装有旋转底座，所述旋转底座上安装有机械臂，所述机械臂上安装有电动夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，其特征在于,所述驱动结构包括安置于所述基板（1）上的第一电机（4），所述基板（1）的底部安装有两对麦克纳姆轮（5），两对所述麦克纳姆轮（5）分别呈一字状排布于所述基板（1）的底部或分别安置于所述基板（1）的底部四角处，所述第一电机（4）与同侧其中一个所述麦克纳姆轮（5）的轴端之间设有皮带。

3.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，其特征在于,所述旋转底座包括安插于所述壳体（3）内的第二电机（6），所述第二电机（6）的轴端且位于所述壳体（3）的上侧安装有第一齿轮（7），所述壳体（3）上转动安装有云台（8），所述云台（8）的外环面上安装有齿圈（9），所述第一齿轮（7）与所述齿圈（9）啮合相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，其特征在于,所述机械臂包括分别安置于所述云台（8）上左右两侧的第三电机（10）以及第四电机（11），所述第三电机（10）以及所述第四电机（11）的驱动端相对设置，所述第三电机（10）的轴端且位于所述云台（8）内安装有主臂（12），所述主臂（12）的顶端开设有豁口，所述豁口内转动安装有副臂（13），所述副臂（13）上一体成型的设有凸起使所述副臂（13）呈L形，所述第四电机（11）的驱动端上设有凸轮（14），所述凸轮（14）的远心端上活动安装有第一连杆（15），所述第一连杆（15）的上端与所述凸起活动相连。

5.根据权利要求4所述的一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，其特征在于,所述电动夹爪包括方框（16），所述方框（16）活动安置于所述副臂（13）上，所述方框（16）与所述云台（8）之间设有辅助连接部，所述方框（16）内设有摄像头以及夹持部。

6.根据权利要求5所述的一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，其特征在于,所述辅助连接部包括第二连杆（17），所述第二连杆（17）活动安置于所述云台（8）上，所述主臂（12）的顶端活动安装有连接板（18），所述连接板（18）的形状为V形或是三角形，所述第二连杆（17）与所述连接板（18）顶部一角活动相连，所述连接板（18）顶部远离所述第二连杆（17）的一角活动安装有第三连杆（19），所述第三连杆（19）与所述方框（16）活动相连。

7.根据权利要求5所述的一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，其特征在于,所述夹持部包括一对夹爪本体（20），一对所述夹爪本体（20）呈镜像对称的设于所述方框（16）的前侧，所述夹爪本体（20）的形状为圆弧形，所述夹爪本体（20）的后侧且位于上下处均设有第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）与所述方框（16）的内壁转动相连，左右相邻的一对所述第二齿轮（21）啮合相连，所述方框（16）的顶部设有第五电机（22），所述第五电机（22）的旋转端与其中一个所述第二齿轮（21）相连接。