1.一种煤炭开采皮带机表面清理机构，其特征在于，包括：

机体组件(100)，包括机架(110)、安装于所述机架(110)上的输送皮带(120)和连接于所述输送皮带(120)一端的伺服电机(130)；

清理组件(200)，设置于所述机架(110)上，所述清理组件(200)包括安装于所述机架(110)且连接所述伺服电机(130)的传动机构(210)、传动连接于所述传动机构(210)且安装在所述输送皮带(120)下方的清理辊(220)、固定于所述清理辊(220)上的气囊(230)、设置于所述气囊(230)上的清理刷(240)、设置于所述清理辊(220)内且与所述气囊(230)贯通连接的气管(250)、设置于所述气管(250)与气囊(230)之间的电磁阀(260)、连接于所述电磁阀(260)端部的气泵(270)、管道连接于所述气泵(270)且安装在所述机架(110)上的气缸(280)和固定于所述气缸(280)驱动端且位于所述清理刷(240)外侧的集灰盒(290)。

2.根据权利要求1所述的煤炭开采皮带机表面清理机构，其特征在于，所述气囊(230)包括分隔设置在所述清理辊(220)上的三组。

3.根据权利要求2所述的煤炭开采皮带机表面清理机构，其特征在于，所述气囊(230)的内侧安装有压力传感器(231)。

4.根据权利要求1所述的煤炭开采皮带机表面清理机构，其特征在于，所述清理辊(220)的一端设有供所述气管(250)对接穿过的连接轴承(221)。

5.根据权利要求1所述的煤炭开采皮带机表面清理机构，其特征在于，所述集灰盒(290)为漏斗状结构。

6.根据权利要求5所述的煤炭开采皮带机表面清理机构，其特征在于，所述集灰盒(290)顶部的两侧分别安装有滚轮(291)。