1.一种电力管线缆装线装置，包括上下对称的两个驱动小车(106)，其特征在于：每个所述驱动小车(106)内都转动连接有有左右对称的两个转动轴(112)，每个所述转动轴(112)都固定连接有前后对称的两个软胶滚轮(108)，每个所述驱动小车(106)左侧都设有电机腔(115)，所述电机腔(115)内固定连接有电机(114)，所述电机(114)与左侧的所述转动轴(112)动力连接，上侧所述驱动小车(106)下端面固定连接有第一滑动筒(107)，下侧所述驱动小车(106)上端面固定连接有第二滑动筒(110)，所述第二滑动筒(110)和所述第一滑动筒(107)上下滑动连接，所述驱动小车(106)之间固定连接有位于所述第一滑动筒(107)和所述第二滑动筒(110)内的弹簧(111)，所述驱动小车(106)右侧设有夹紧机壳(101)，所述夹紧机壳(101)内设有夹紧槽(102)，所述夹紧机壳(101)固定连接有三个圆周阵列分布的电动推杆(103)，每个所述电动推杆(103)都连接有夹紧块(104)，所述夹紧块(104)与所述夹紧机壳(101)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力管线缆装线装置，其特征在于：所述夹紧块(104)都固定连接有增大摩擦力的防滑垫(105)。

3.根据权利要求2所述的一种电力管线缆装线装置，其特征在于：所述夹紧机壳(101)左侧设有上下对称的两个凹槽(113)。

4.根据权利要求3所述的一种电力管线缆装线装置，其特征在于：每个所述凹槽(113)内都滑动连接有连接板(109)，所述连接板(109)另一端与所述驱动小车(106)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电力管线缆装线装置，其特征在于：所述软胶滚轮(108)通过所述弹簧(111)的力牢牢抵住电力管(100)的内壁。