1.基于红外传感器的智能循迹小车，包括智能小车(1)和夹持机构(2)，其特征在于：所述智能小车(1)的表面一侧设置有夹持机构(2)，所述智能小车(1)的表面一侧安装有红外感应器(3)，所述智能小车(1)的表面另一侧设置有清扫机构(4)；

所述夹持机构(2)包括第一驱动电机(201)、固定柱(202)、第一传动轴(203)、第一支撑杆(204)、第一旋转轴(205)、第二支撑杆(206)、第一滑槽(207)、气缸(208)、固定块(209)、第二旋转轴(210)、旋转块(211)、第三旋转轴(212)、夹持臂(213)和第四旋转轴(214)，所述智能小车(1)的内部安装有第一驱动电机(201)，所述智能小车(1)的表面一侧固定连接有固定柱(202)，所述第一驱动电机(201)的表面一侧固定连接有第一传动轴(203)，所述第一传动轴(203)的表面一侧连接有第一支撑杆(204)，所述第一支撑杆(204)的表面一侧嵌合有第一旋转轴(205)，所述第一旋转轴(205)的表面套设有第二支撑杆(206)，所述第二支撑杆(206)的表面一侧开设有第一滑槽(207)，所述第一滑槽(207)的内部安装有气缸(208)，所述气缸(208)的表面一侧连接有固定块(209)，所述固定块(209)的表面一侧固定连接有第二旋转轴(210)，所述第二旋转轴(210)的表面套设有旋转块(211)，所述旋转块(211)的表面一侧固定连接有第三旋转轴(212)，所述第三旋转轴(212)的表面套设有夹持臂(213)，所述夹持臂(213)的表一侧贯穿有第四旋转轴(214)。

2.根据权利要求1所述的基于红外传感器的智能循迹小车，其特征在于：所述第一传动轴(203)贯穿固定柱(202)的内部，所述第一支撑杆(204)通过第一旋转轴(205)与第二支撑杆(206)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的基于红外传感器的智能循迹小车，其特征在于：所述气缸(208)通过第一滑槽(207)与第二支撑杆(206)构成滑动结构，所述旋转块(211)通过第二旋转轴(210)与固定块(209)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的基于红外传感器的智能循迹小车，其特征在于：所述旋转块(211)通过第三旋转轴(212)与夹持臂(213)构成旋转结构，所述夹持臂(213)设置有两组。

5.根据权利要求1所述的基于红外传感器的智能循迹小车，其特征在于：所述第四旋转轴(214)的两端与第二支撑杆(206)固定连接，所述夹持臂(213)通过第四旋转轴(214)与第二支撑杆(206)构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的基于红外传感器的智能循迹小车，其特征在于：所述清扫机构(4)包括第二滑槽(401)、第二驱动电机(402)、单向丝杆(403)、滑块(404)、第三驱动电机(405)、刷头(406)和第二传动轴(407)，所述智能小车(1)的表面一侧开设有第二滑槽(401)，所述第二滑槽(401)的内部安装有第二驱动电机(402)，所述第二驱动电机(402)的一端安装有单向丝杆(403)，所述单向丝杆(403)的表面套设有滑块(404)，所述滑块(404)的表面一侧安装有第三驱动电机(405)，所述滑块(404)的表面另一侧安装有刷头(406)，所述第三驱动电机(405)的一端固定连接有第二传动轴(407)。

7.根据权利要求6所述的基于红外传感器的智能循迹小车，其特征在于：所述第二滑槽(401)的内部与单向丝杆(403)的一端固定连接，所述滑块(404)通过单向丝杆(403)与智能小车(1)构成滑动结构，所述刷头(406)的表面一侧与第二传动轴(407)固定连接。