1.一种多工位玻璃夹取结构,包括:
箱体(1);
夹取组件(2),所述夹取组件(2)设置在箱体(1)上且用于对多工位的玻璃同时夹取;
其特征在于,所述夹取组件(2)包括:
转轴(201),所述转轴(201)与箱体(1)的内壁转动连接;
齿轮(202),所述齿轮(202)与转轴(201)的外壁连接;
多级电动伸缩杆(203),所述多级电动伸缩杆(203)的伸缩端与箱体(1)的内壁连接;
齿条(204),所述齿条(204)安装在多级电动伸缩杆(203)的一侧且与齿轮(202)啮合连接;
圆盘(205),所述圆盘(205)安装在转轴(201)的一端;
滑杆(206),所述滑杆(206)与箱体(1)插接;
弧形夹板(207),所述弧形夹板(207)安装在滑杆(206)的一端;
限位块(208),所述限位块(208)安装在滑杆(206)的另一端;
限位槽(209),所述限位槽(209)贯穿开设在圆盘(205)的一侧且与限位块(208)相适配;
弧形夹条(210),所述弧形夹条(210)设置在滑杆(206)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种多工位玻璃夹取结构,其特征在于,所述箱体(1)的外壁安装有多个L形杆(3),所述L形杆(3)的一端与弧形夹条(210)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多工位玻璃夹取结构,其特征在于,相邻的两个所述L形杆(3)之间安装有加固杆(4)。
4.根据权利要求3所述的一种多工位玻璃夹取结构,其特征在于,所述弧形夹板(207)和弧形夹条(210)的内壁均安装有橡胶垫(5),所述橡胶垫(5)的外表面一体成型有防滑颗粒。
5.根据权利要求4所述的一种多工位玻璃夹取结构,其特征在于,所述箱体(1)的底部设置有伺服电机(6)。
6.根据权利要求5所述的一种多工位玻璃夹取结构,其特征在于,所述箱体(1)的底部安装有防护壳(7),所述伺服电机(6)安装在防护壳(7)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种多工位玻璃夹取结构,其特征在于,所述防护壳(7)的内壁安装有固定座(8),所述伺服电机(6)安装在固定座(8)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种多工位玻璃夹取结构,其特征在于,所述箱体(1)的内壁安装有导向杆(9),所述齿条(204)与导向杆(9)插接。