1.一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，包括操作台，其特征在于：所述操作台的顶部一端固定连接有伺服电机（1），所述伺服电机（1）呈横向放置，所述伺服电机（1）的输出端固定连接有联轴器（2），所述联轴器（2）远离所述伺服电机（1）的一端关于的连接有扭矩传感器（3），所述操作台的顶部剩余空间设置有放置组件和控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，其特征在于：所述放置组件包括快换工具放置板（4），所述快换工具放置板（4）安装在所述操作台的顶部中间，所述快换工具放置板（4）的顶部和所述伺服电机（1）、联轴器（2）、和扭矩传感器（3）处在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，其特征在于：所述操作台与所述伺服电机（1）相对面的一端安装有快换工具（5）和三色灯（10），所述伺服电机（1）、联轴器（2）、扭矩传感器（3）、快换工具放置板（4）、快换工具（5）和三色灯（10）依次排列在所述操作台的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，其特征在于：所述操作台位于所述三色灯（10）的一侧一端安装有伸缩导向装置（6），所述伸缩导向装置（6）的底端安装有伸缩导向装置运动下限磁性开关（13），所述伸缩导向装置（6）的中部安装有伸缩导向装置运动原点磁性开关（12），所述伸缩导向装置（6）的顶部安装有伸缩导向装置运动上限磁性开关（11）。

5.根据权利要求4所述的一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，其特征在于：所述操作台位于所述三色灯（10）一侧与所述伸缩导向装置（6）相对面的一端安装有触摸屏（7），所述操作台位于所述三色灯（10）的一侧底端安装有装置底座及控制器（8）。

6.根据权利要求5所述的一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，其特征在于：所述操作台的顶部位于所述快换工具放置板（4）处安装有7个工位，所述工位的外壁均安装有光纤传感器（9）。