1.一种齿轮减速电机，包括驱动电机(100)和减速器(200)，所述驱动电机(100)与减速器(200)通过螺栓连接，其特征在于：所述减速器(200)还包括上盖(210)、外壳(220)、连接盖(240)及减速机构(230)；其中，所述减速机构(230)包括与驱动电机(100)转轴套接的主动齿轮(231)、在第一轴向上设置于所述主动齿轮(231)两侧且与主动齿轮(231)啮合连接的第一减速轮组(232)、在第二轴向上设置于所述主动齿轮(231)两侧且分别与所述第一减速轮组(232)啮合连接的第二减速轮组(233)、设置于所述主动齿轮(231)上方且与两侧所述第二减速轮组(233)啮合连接的输出齿轮(234)以及与所述输出齿轮(234)固定连接的输出轴杆(235)；其中，所述第一轴向与第二轴向相互垂直，所述第一减速轮组(232)与第二减速轮组(233)均被贯穿于与连接盖(240)固定连接的支撑杆(236)上且与支撑杆(236)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速电机，其特征在于：所述第一减速轮组(232)包括大齿轮A(2320)及小齿轮a(2321)，所述第二轮组(233)包括大齿轮B(2330)及小齿轮b(2331)；其中，所述大齿轮A(2320)与主动齿轮(231)啮合连接，所述小齿轮a(2321)与大齿轮B(2330)啮合连接，所述小齿轮a(2321)与输出齿轮(234)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮减速电机，其特征在于：所述输出轴杆(235)上还设有轴套，所述上盖(210)与输出轴杆(235)通过轴套活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮减速电机，其特征在于：所述外壳(220)内设置隔板，所述隔板上开设有通孔及输出轴杆(235)稳固孔；其中，所述输出轴杆(235)底部贯穿轴杆稳固孔，并将输出齿轮(234)设置于隔板上侧。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮减速电机，其特征在于：所述连接盖(240)及驱动电机(100)还设置螺纹孔，所述驱动电机(100)与连接盖(240)通过螺栓连接。