1.一种道闸，其特征在于：包括动力箱(1)、固接于所述动力箱(1)输出端的转轴(11)、固接于所述转轴(11)端部的第一闸杆(2)、与所述第一闸杆(2)转动连接的第二闸杆(3)、与所述第一闸杆(2)滑动连接且用于限制所述第二闸杆(3)转动的限位杆(21)、用于限制所述限位杆(21)复位的限位机构和用于驱动所述限位机构动作的推动件(22)，所述动力箱(1)的底板上设有速度传感器(12)，所述速度传感器(12)和所述推动件(22)均与控制器连接，所述限位杆(21)通过第一弹簧(27)与所述第一闸杆(2)连接。

2.根据权利要求1所述的道闸，其特征在于：所述第一闸杆(2)和所述限位杆(21)上设有相互对齐的限位孔(25)，所述限位机构包括同时穿过对齐后的限位孔(25)的限位柱(26)，所述限位柱(26)的顶部设有被所述推动件(22)推动的移动板(23)，所述移动板(23)与所述第一闸杆(2)的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的道闸，其特征在于：所述移动板(23)上设有滑槽(24)，所述第一闸杆(2)的侧壁上设有与所述滑槽(24)滑动连接的滑轨。

4.根据权利要求3所述的道闸，其特征在于：所述移动板(23)远离所述滑槽(24)的一端固接有第二弹簧，所述第一闸杆(2)的底部设有第一凸台，所述第二弹簧与所述第一凸台固接。

5.根据权利要求2所述的道闸，其特征在于：所述移动板(23)的顶部设有拉环(211)。

6.根据权利要求1所述的道闸，其特征在于：所述第二闸杆(3)远离所述第一闸杆(2)的一端固接有支撑板(32)，所述支撑板(32)的底部固接弹性组件(6)，所述弹性组件(6)的底部固接有万向滚轮(4)。

7.根据权利要求6所述的道闸，其特征在于：所述弹性组件(6)包括固接于所述支撑板(32)上的套筒(61)和与所述套筒(61)滑动连接的移动杆(62)，所述移动杆(62)上设有第二凸台(64)，所述第二凸台(64)与所述套筒(61)的内顶部之间连接有第三弹簧(63)，所述移动杆(62)的底部与所述万向滚轮(4)固接。

8.根据权利要求1所述的道闸，其特征在于：所述第二闸杆(3)靠近所述第一闸杆(2)的端部设有半圆凸块(31)，所述半圆凸块(31)上设有若干外齿，所述限位杆(21)靠近所述第二闸杆(3)的一端设有与所述外齿啮合的半圆凹块(28)。

9.根据权利要求1所述的道闸，其特征在于：还包括与所述推动件(22)蓝牙连接的手持开关。

10.根据权利要求1‑9任一项所述的道闸，其特征在于：所述推动件(22)为电动推杆。