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专利号: 2023231408609
申请人: 广东工贸职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-11-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物流机器人储存箱,其特征在于:包括箱体(1);所述箱体(1)内侧设置有调节机构,所述箱体(1)顶侧设置有传动机构,所述箱体(1)顶侧一端设置有固定机构,所述箱体(1)内侧一端对称固定有滑杆(2);

所述调节机构包括滑杆(2),所述滑杆(2)上滑动安装有升降台(3),所述升降台(3)顶侧一端位于中间位置处固定有固定板(5),所述固定板(5)一端两侧固定有第一液压缸(6),所述第一液压缸(6)输出端通过第一液压杆(7)配合固定连接有第一夹板(8),所述固定板(5)另一端两侧固定有第二液压缸(9),所述第二液压缸(9)输出端通过第二液压杆(10)配合固定连接有第二夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种物流机器人储存箱,其特征在于:所述箱体(1)内侧一端对称安装有丝杆(4),且丝杆(4)与箱体(1)转动连接,所述升降台(3)一端与丝杆(4)转动连接,所述第一夹板(8)与第二夹板(11)内侧开设有螺纹,且第一夹板(8)与第二夹板(11)位于丝杆(4)两侧,所述箱体(1)顶侧一角固定有伺服电机(14)。

3.根据权利要求2所述的一种物流机器人储存箱,其特征在于:所述传动机构包括伺服电机(14),所述伺服电机(14)输出端穿过箱体(1)与丝杆(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流机器人储存箱,其特征在于:一侧所述丝杆(4)顶端固定有驱动轮(15),另一侧所述丝杆(4)顶端固定有从动轮(16),所述驱动轮(15)与从动轮(16)上套装有皮带(17),所述箱体(1)顶侧一端对称固定有固定座(18)。

5.根据权利要求4所述的一种物流机器人储存箱,其特征在于:所述固定机构包括固定座(18),所述固定座(18)内侧转动安装有卡块(19),所述箱体(1)侧面底端固定有安装座(12),所述安装座(12)上通过销轴配合转动安装有活动门(13)。

6.根据权利要求5所述的一种物流机器人储存箱,其特征在于:所述活动门(13)侧面顶端固定有卡座(20),所述卡块(19)扣装在卡座(20)上,所述箱体(1)顶侧固定有把手(21)。