1.一种可探测液位、温度及浓度的尿素传感器，其特征在于：尿素传感器包括有外界输出模块、加热解冻模块、浓度检测模块和液位温度检测模块；

所述外界输出模块为尿素传感器的头部，包括有传感器通气管(1)，传感器通气管(1)的侧部安装设置有传感器循环尿素管(2)，传感器循环尿素管(2)的侧部安装设置有传感器循环解冻管(3)，外界输出模块的另一侧安装设置有传感器线束接插件(4)，传感器通气管(1)的上方于外界输出模块上安装设置有传感器电磁阀(5)，传感器电磁阀(5)的前端安装连接有传感器冷却管，外界输出模块还包括有内置电控模块；

所述加热解冻模块为插入到尿素传感器的循环管部，包括有与传感器循环解冻管(3)直接安装连接的传感器加热解冻管，传感器加热解冻管分为加热解冻管前端(7)和加热解冻管螺旋区(8)；

所述浓度检测模块为衔接在加热解冻模块上的浓温检测器，包括有用于测量尿素浓度和温度的浓度超声波探头(10)和用于支撑承载浓度超声波探头(10)的超声波探头承载架(9)，浓度超声波探头(10)内部集成安装有用于发射超声波的压电陶瓷、用于反射超声波的反射板和用于检测超声波转换为浓度信号的超声波探测器；

所述液位温度检测模块安装在外界输出模块的下端，包括有传感器液位测量电子管(13)，传感器液位测量电子管(13)的下端内部安装设置有电子管热敏电阻(11)，传感器液位测量电子管(13)于电子管热敏电阻(11)的上端套装设置有传感器液位测量浮筒(12)，传感器液位测量电子管(13)的上端安装设置有液位测量浮筒停止件(14)。

2.根据权利要求1所述的可探测液位、温度及浓度的尿素传感器，其特征在于：所述传感器通气管(1)通过外界输出模块延伸至尿素传感器内部，且不超过外界输出模块、不与尿素传感器内部的尿素相接触。

3.根据权利要求1所述的可探测液位、温度及浓度的尿素传感器，其特征在于：所述传感器循环尿素管(2)通过外界输出模块直通式延伸至尿素传感器内部，直接与尿素传感器内部的尿素相接触，实现尿素传感器中尿素液循环。

4.根据权利要求1所述的可探测液位、温度及浓度的尿素传感器，其特征在于：所述传感器循环解冻管(3)直通式连接传感器加热解冻管，将传感器解冻液传输至加热解冻管前端(7)和加热解冻管螺旋区(8)。

5.根据权利要求1所述的可探测液位、温度及浓度的尿素传感器，其特征在于：所述传感器线束接插件(4)通过外界输出模块直接连接浓度超声波探头(10)、电子管热敏电阻(11)和传感器液位测量电子管(13)。

6.根据权利要求1所述的可探测液位、温度及浓度的尿素传感器，其特征在于：所述传感器电磁阀(5)内贯穿连接传感器冷却管，并通过传感器冷却管连接尿素传感器内尿素液。

7.根据权利要求1所述的可探测液位、温度及浓度的尿素传感器，其特征在于：所述外界输出模块于传感器电磁阀(5)侧部的传感器控制元件盒上部设置有传感器铭牌区(6)，传感器铭牌区(6)上设置有传感器产品logo和产品刻字。

8.根据权利要求1所述的可探测液位、温度及浓度的尿素传感器，其特征在于：所述浓度超声波探头(10)内的压电陶瓷发射超声波，反射板反射超声波，以及超声波探测器收集检测超声波强度，并进一步通过传感器线束接插件(4)向外传送。

9.根据权利要求1所述的可探测液位、温度及浓度的尿素传感器，其特征在于：所述传感器液位测量电子管(13)内部设置有若干个感应干簧管和电阻阵列，感应干簧管通过感应传感器液位测量浮筒(12)所处的位置感应闭合，通过外界输出模块中内置的电控模块进行计算处理得到实际的液位信息，并将信号通过传感器线束接插件(4)向外传送。