1.一种城市管道清淤装置，包括有搅拌清淤装置（1），其特征在于：所述搅拌清淤装置（1）固定连接有移动前行装置（2），所述搅拌清淤装置（1）上一端设置有锁附件（3），所述搅拌清淤装置（1）包括有搅拌清淤转动结构（11），所述搅拌清淤转动结构（11）外部设置有异形保护壳（12），所述搅拌清淤转动结构（11）上外侧连接有六个搅拌轮（13），所述搅拌清淤转动结构（11）包括有转动电机（111），所述转动电机（111）输出端设置有第一转动齿轮（112），所述转动电机（111）外侧设置有第一保护壳（113），所述第一转动齿轮（112）均匀等距转动连接有三个联动装置（114）。

2.根据权利要求1所述的一种城市管道清淤装置，其特征在于：所述联动装置（114）包括有第二转动齿轮（1141），所述第二转动齿轮（1141）上固定连接有第一连接导向柱（1142），所述第一连接导向柱（1142）上外圈套有第一缓冲弹簧（1143），所述第一连接导向柱（1142）上端贯穿连接有搅拌轮连接杆（1144），所述搅拌轮连接杆（1144）与所述搅拌轮（13）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种城市管道清淤装置，其特征在于：所述移动前行装置（2）包括有第二保护壳（21），所述第二保护壳（21）外侧一圈均匀等距固定连接有三个移动连接件（22），所述移动连接件（22）外两侧均转动连接有移动轮（23）。

4.根据权利要求3所述的一种城市管道清淤装置，其特征在于：所述移动连接件（22）包括有底座（221），所述底座（221）两侧均固定连接有移动轮连接杆（222），所述底座（221）上一端固定连接有第二连接导向柱（223），所述第二连接导向柱（223）上外侧套有第二缓冲弹簧（224），所述移动轮连接杆（222）与所述搅拌轮（13）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种城市管道清淤装置，其特征在于：所述第一保护壳（113）与所述第二保护壳（21）通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种城市管道清淤装置，其特征在于：所述搅拌轮（13）与所述移动轮（23）材质为橡胶材质且外圈表面均设置有凹凸不平花纹结构。