1.一种半封闭管状铝型材热处理装置，其特征在于：包括有设备箱（1），所述设备箱（1）上安装有设备门（2），所述设备箱（1）的内底壁设置有清理机构（3），所述设备箱（1）的内侧壁设置有夹持机构（4），所述设备箱（1）的左侧面固定镶嵌有第二伺服电机（5），所述设备箱（1）的内侧壁转动连接有转轴（6），所述第二伺服电机（5）的输出端固定连接于转轴（6）的一端，所述转轴（6）的左端固定连接有第二圆板（7），所述第二圆板（7）的外表面开设有四个圆周阵列的导向槽（8），所述第二圆板（7）的外表面固定连接四个圆周阵列的第二组件板（9），四个所述第二组件板（9）上均固定连接有第二液压杆（10），所述第二液压杆（10）的输出端固定连接有第二夹持块（11），且第二夹持块（11）的外表面滑动连接于导向槽（8）的内壁，所述设备箱（1）的内顶壁安装有加热器（12），所述设备箱（1）的内部设有铝管本体（13）。

2.根据权利要求1所述的一种半封闭管状铝型材热处理装置，其特征在于：所述清理机构（3）包括支架（301），所述支架（301）的外表面固定连接于设备箱（1）的内底壁，所述支架（301）的外表面开设有组件槽（302），所述支架（301）的外表面开设有两个滑槽（303）。

3.根据权利要求２所述的一种半封闭管状铝型材热处理装置，其特征在于：所述组件槽（302）的内壁固定连接有啮齿（304），两个所述组件槽（302）的内壁滑动连接有滑动架（305），所述滑动架（305）的外表面固定连接有第一伺服电机（306），所述第一伺服电机（306）的输出端固定连接有齿轮（307），且齿轮（307）和啮齿（304）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种半封闭管状铝型材热处理装置，其特征在于：所述滑动架（305）的外表面固定连接有安装板（308），所述安装板（308）的上表面固定连接有第一液压杆（309），所述第一液压杆（309）的输出端固定连接有固定板（310），所述固定板（310）的外表面固定连接有清理刷（311）。

5.根据权利要求1所述的一种半封闭管状铝型材热处理装置，其特征在于：所述夹持机构（4）包括四个第一伸缩杆（401）和第一圆板（405），四个所述第一伸缩杆（401）的外表面均固定连接于设备箱（1）的内侧壁，所述第一圆板（405）的外表面开设有环形槽（406）。

6.根据权利要求5所述的一种半封闭管状铝型材热处理装置，其特征在于：四个所述第一伸缩杆（401）的外表面固定连接有环形板（403），所述环形板（403）的外表面固定连接有T型滑环（404），所述T型滑环（404）的外表面滑动连接于环形槽（406）的内壁，四个所述第一伸缩杆（401）的外表面均套接有第一弹簧（402），每个所述第一弹簧（402）的一端均固定连接于环形板（403）的外表面，且第一弹簧（402）的另一端固定连接于设备箱（1）的内壁。

7.根据权利要求5所述的一种半封闭管状铝型材热处理装置，其特征在于：所述环形槽（406）的外表面固定连接有四个圆周阵列的第一组件板（407），四个所述第一组件板（407）的外表面均固定连接有第二伸缩杆（408），四个所述第二伸缩杆（408）的输出端均固定连接有第一夹持块（409），四个所述第一夹持块（409）的外表面均固定连接有第二弹簧（410），且第二弹簧（410）的外表面均固定连接于第一组件板（407）的外表面。