1.一种条形炮筒切断设备的上料机构,其特征在于:它包括用于摆放炮管(1)的第一托盘组件(2),所述的第一托盘组件(2)包括:第一托盘(210),所述的第一托盘(210)位于第一托盘组件(2)后端;
第三托盘(230),所述的第三托盘(230)位于第一托盘组件(2)前端;
所述的第一托盘(210)和第三托盘(230)分别移动配合在机架(3)上;
通过第一托盘(210)和第三托盘(230)在机架(3)上移动,实现第一托盘(210)和第三托盘(230)分别移动到第一托盘组件(2)后端进行依次上料。
2.根据权利要求1所述的一种条形炮筒切断设备的上料机构,其特征在于:所述的第一托盘(210)前后滑动配合在机架(3)上;所述的第三托盘(230)左右滑动配合在机架(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种条形炮筒切断设备的上料机构,其特征在于:它还包括第二托盘(220),所述的第二托盘(220)位于第一托盘(210)和第三托盘(230)之间。
4.根据权利要求3所述的一种条形炮筒切断设备的上料机构,其特征在于:所述的第一托盘(210)和第二托盘(220)之间相互铰接,在第一托盘(210)移动到第一托盘组件(2)后端时,所述的第二托盘(220)通过铰接挂在第一托盘(210)上。
5.根据权利要求3所述的一种条形炮筒切断设备的上料机构,其特征在于:所述的第一托盘(210)横截面的形状为开口向上的“匚”字形,所述的第三托盘(230)横截面和第二托盘(220)横截面的形状均为“L”形;所述的第二托盘(220)和第一托盘(210)一竖边形成开口向上的“匚”字形;所述的第三托盘(230)和第二托盘(220)竖边形成开口向上的“匚”字形。
6.根据权利要求3所述的一种条形炮筒切断设备的上料机构,其特征在于:所述的机架(3)上分别设有第一滑轨(310)和第二滑轨(320);所述的第一托盘(210)和第二托盘(220)均前后滑动配合在第一滑轨(310)上,所述的第三托盘(230)左右滑动配合在第二滑轨(320)上。
7.根据权利要求6所述的一种条形炮筒切断设备的上料机构,其特征在于:所述的第一滑轨(310)和第二滑轨(320)垂直相交。
8.根据权利要求6所述的一种条形炮筒切断设备的上料机构,其特征在于:所述的第一托盘(210)、第二托盘(220)和第三托盘(230)底部均设有轴承(240),所述的轴承(240)分别滚动配合在第一滑轨(310)和第二滑轨(320)内。
9.根据权利要求1所述的一种条形炮筒切断设备的上料机构,其特征在于:它还包括:限位挡板(4),用于对炮管(1)进行限位,所述的限位挡板(4)分别设在第一托盘组件(2)前后两侧;
安全挡板(5),所述的安全挡板(5)设在第一托盘组件(2)左侧;
第一驱动件(6),所述的第一驱动件(6)带动安全挡板(5)升降;当安全挡板(5)下降时,所述的炮管(1)通过第一托盘组件(2)右侧进入移料机构(7);当安全挡板(5)上升时,所述的安全挡板(5)对炮管(1)端部进行限位;
推料机构(8),用于把第一托盘组件(2)内的炮管(1)推入到移料机构(7)。
10.根据权利要求9所述的一种条形炮筒切断设备的上料机构,其特征在于:所述的移料机构(7)包括第二托盘组件(710)和横移组件(720),所述的横移组件(720)带动第二托盘组件(710)对准切料机构(9)横移。