1.一种电池上料机构，其特征在于：包括有沿Y轴方向运动的上料输送组件、取料组件和沿X轴方向运动的错位输送组件，所述上料输送组件的一端位于取料组件下方，所述错位输送组件的一端位于上料输送组件和取料组件之间，所述错位输送组件包括有上储料治具、下储料治具、第一驱动件和第二驱动件，所述上储料治具与取料组件固定连接，所述上储料治具上设有开口，所述下储料治具位于上储料治具下方，所述第一驱动件的输出端和所述第二驱动件的输出端均与下储料治具连接，所述第一驱动件可带动下储料治具穿过开口往上运动，第二驱动件可带动下储料治具沿着X轴方向运动，所述上储料治具上设有若干个上储料槽，所述上储料槽与开口连通；

所述取料组件包括有支撑架、Z轴推动组件、Y轴推动组件、X轴推动组件和磁吸装置，所述Y轴推动组件的下端固定在支撑架上，所述Z轴推动组件和X轴推动组件均与Y轴推动组件连接，所述Z轴推动组件的下端部和X轴推动组件的下端部均与磁吸装置连接，所述磁吸装置上设有若干个磁吸件，所述磁吸装置可通过磁吸件吸取电池盒上的电池沿着上储料槽从垂直状态落下，直至平放上储料槽内。

2.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于：所述错位输送组件还包括有若干个检测器，所述检测器设置在上储料治具上，并位于上储料槽的一侧。

3.根据权利要求2所述的电池上料机构，其特征在于：所述支撑架包括有上层板和若干个立柱，所述上层板设置在立柱的上端部，所述Y轴推动组件的下端固定在上层板上，所述上层板上开设有上通孔。

4.根据权利要求3所述的电池上料机构，其特征在于：所述支撑架还包括有下层板，所述下层板与立柱连接，所述下层板位于上层板下方，其并位于上料输送组件上方，所述下层板上开设有下通孔。

5.根据权利要求4所述的电池上料机构，其特征在于：所述Y轴推动组件包括有第一滑轨滑块结构、第三驱动件和第一连接板，所述第一滑轨滑块结构对称设置在上层板沿X轴方向的两侧，所述第一滑轨滑块结构的滑块上端与第一连接板固定连接，所述第三驱动件固定在上层板沿Y轴方向的一侧，所述第三驱动件的输出端与第一连接板连接，所述第一连接板上开设有穿槽、第一穿孔以及设置在第一穿孔两侧的第二穿孔。

6.根据权利要求5所述的电池上料机构，其特征在于：所述X轴推动组件包括有第二滑轨滑块结构、第四驱动件和第二连接板，所述第二滑轨滑块结构对称固定在第一连接板上，并位于第二穿孔的一侧，所述第二滑轨滑块结构的滑块上端与第二连接板固定连接，所述第四驱动件的输出端与第二连接板连接。

7.根据权利要求6所述的电池上料机构，其特征在于：所述Z轴推动组件包括有第五驱动件、第三连接板和滑杆，所述第五驱动件固定在第二连接板上，所述第五驱动件的输出端穿过第一穿孔与磁吸装置连接，所述滑杆的下端与磁吸装置连接，其上端依次活动穿过第二穿孔、第二连接板与第三连接板活动连接。

8.根据权利要求7所述的电池上料机构，其特征在于：所述Z轴推动组件还包括有第六驱动件，所述第六驱动件的固定第三连接板上，所述第六驱动件的输出端穿过第一连接板的穿槽与磁吸装置连接。

9.根据权利要求8所述的电池上料机构，其特征在于：所述上料输送组件包括有输送线、驱动输送带运行的第七驱动件、夹紧板和第八驱动件，所述夹紧板对称设置在输送线沿X轴方向的两侧，所述第八驱动件的输出端与夹紧板连接，所述第八驱动件可带动夹紧板进行夹紧输送线上电池盒。

10.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于：还包括有照相装置，所述照相装置固定在上层板的一外侧。