利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2023230543463
申请人: 刘国靖
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种自动导向运输装置,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的底端设置有升降机构,所述车体(1)的底端四角均固定安装有支撑杆(7),所述支撑杆(7)的底端转动连接有轮座(10),所述轮座(10)的侧壁固定安装有连接架(11),所述连接架(11)的内壁固定安装有第一电机(12),所述轮座(10)的内壁转动连接有转轴(13),所述转轴(13)的侧壁固定安装有滚轮(14),所述第一电机(12)的输出端与转轴(13)传动连接,所述轮座(10)的侧壁固定连接有连接块(15),所述连接块(15)的顶端固定安装有第二电机(16),所述第二电机(16)的输出端传动连接有连接杆(17),所述连接杆(17)的顶端固定安装有主动齿轮(18),所述支撑杆(7)的侧壁固定连接有从动齿轮(19),所述从动齿轮(19)与主动齿轮(18)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动导向运输装置,其特征在于:所述升降机构包括收纳槽(2),所述收纳槽(2)开设在车体(1)的底端,所述收纳槽(2)的内部固定安装有气缸(3),所述气缸(3)的输出端传动连接有连接板(4),所述连接板(4)的底端固定安装有多个顶柱(5)。

3.根据权利要求1所述的一种自动导向运输装置,其特征在于:所述支撑杆(7)的侧壁固定安装有防护罩(8),所述防护罩(8)套设在轮座(10)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动导向运输装置,其特征在于:所述防护罩(8)和车体(1)的底端之间固定安装有多个阻尼杆(9)。

5.根据权利要求2所述的一种自动导向运输装置,其特征在于:所述顶柱(5)的底端设置有多个防滑凸起(6)。

6.根据权利要求1所述的一种自动导向运输装置,其特征在于:所述车体(1)的内壁设置有橡胶垫(20)。