1.一种铣插钻复合四轴机床，其特征在于：包括拉门(3)、光机(7)、钻插铣模块(12)，所述光机(7)包括底座(19)，所述底座(19)通过丝杆和螺母滑动连接有Y轴电机及丝杆传动副(9)，所述Y轴电机及丝杆传动副(9)的顶端通过丝杆和螺母滑动连接有X轴电机及丝杆传动副(8)，所述X轴电机及丝杆传动副(8)的顶端固定安装有工作台(10)，所述底座(19)的顶端固定安装有连接臂(21)，所述连接臂(21)的一侧安装有Z轴电机及丝杆传动副(11)，所述Z轴电机及丝杆传动副(11)通过传动装置(20)滑动连接有钻插铣模块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种铣插钻复合四轴机床，其特征在于：所述钻插铣模块(12)包括插销电机(16)，所述插销电机(16)的输出端安装有插销动力头(13)，所述插销电机(16)的一端安装有镗铣电机(15)，所述镗铣电机(15)的输出端安装有镗铣动力头(14)，所述插销电机(16)的另一端安装有钻铣电机(18)，所述钻铣电机(18)的输出端安装有钻铣动力头(17)。

3.根据权利要求1所述的一种铣插钻复合四轴机床，其特征在于：所述光机(7)的底端安装有水箱装置(6)，所述水箱装置(6)的顶端远离光机(7)的一端安装有拉门(3)，所述拉门(3)的一端安装有左机罩(1)，所述拉门(3)的另一端滑动连接有右机罩(2)，所述左机罩(1)的一端安装有左电器柜装置(5)，所述左电器柜装置(5)的一端安装有右机柜装置(4)。

4.根据权利要求1所述的一种铣插钻复合四轴机床，其特征在于：所述Y轴电机及丝杠传动副(9)设置为纵向方向，所述X轴电机及丝杠传动副(8)设置为横向方向，所述Z轴电机及丝杠传动副(11)设置为竖直方向。

5.根据权利要求1所述的一种铣插钻复合四轴机床，其特征在于：所述光机(7)内部安装有控制器，所述控制器分别与X轴电机及丝杠传动副(8)、Y轴电机及丝杠传动副(9)、Z轴电机及丝杠传动副(11)、镗铣电机(15)、插销电机(16)和钻铣电机(18)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种铣插钻复合四轴机床，其特征在于：所述钻铣动力头(17)与工作台(10)呈垂直90°。

7.根据权利要求3所述的一种铣插钻复合四轴机床，其特征在于：所述拉门(3)的一侧中心处设有内嵌式的透明钢化玻璃窗。