1.一种管道对接辅助机构，其特征在于：包括用于将对接管道进行支撑的移动支撑机构(1)，所述移动支撑机构(1)上设置有用于对管道进行对正调整的调整机构(2)，所述调整机构(2)上设置有对管道进行固定限位的夹持限位机构(3)；

所述调整机构(2)包括框架(23)，所述框架(23)下端连接有调整组件；所述夹持限位机构(3)包括固定在所述框架(23)下侧的吊脚(31)，所述吊脚(31)相对设置有两处，所述吊脚(31)下侧转动连接有弧形支杆(32)，所述框架(23)上竖直设置有压杆(35)，所述压杆(35)下端设置有弧形板(36)，所述弧形支杆(32)外侧设置有顶推组件。

2.根据权利要求1所述的一种管道对接辅助机构，其特征在于：所述调整组件包括平行设置的导柱(21)、丝杠(22)，所述丝杠(22)与所述框架(23)螺纹连接，所述丝杠(22)一端穿过所述移动支撑机构(1)固定有手轮，所述框架(23)与所述导柱(21)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道对接辅助机构，其特征在于：所述顶推组件包括设置在所述框架(23)上的滑座(33)，所述滑座(33)上设置有顶杆(34)，所述顶杆(34)外壁上设置有螺纹槽，所述顶杆(34)与所述滑座(33)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道对接辅助机构，其特征在于：所述框架(23)上开设有与所述滑座(33)对应的通槽，所述顶杆(34)、所述压杆(35)端部设置有转动柄。

5.根据权利要求1所述的一种管道对接辅助机构，其特征在于：所述压杆(35)与所述框架(23)螺纹连接，所述压杆(35)与所述弧形板(36)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道对接辅助机构，其特征在于：所述移动支撑机构(1)包括底框(11)，所述底框(11)下端四角设置有移动轮(12)，所述移动轮(12)上带有自锁扣。