1.一种用于成品塑料瓶盖下料机器人，包括传送带(1)以及设置在传送带(1)两侧的滚筒构件，其特征在于：滚筒构件包括侧架(2)以及沿传送带(1)传送方向阵列设置在侧架(2)上的多组滚筒单元(3)，滚筒单元(3)与侧架(2)之间为可拆卸式连接且拆装动作为直插直取。

2.根据权利要求1所述的一种用于成品塑料瓶盖下料机器人，其特征在于：侧架(2)包括横杆(201)与竖杆(202)，横杆(201)沿竖直方向设置有两组，竖杆(202)竖直设置在两组横杆(201)之间，竖杆(202)设置有两组并分别位于横杆(201)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种用于成品塑料瓶盖下料机器人，其特征在于：两组横杆(201)相向的侧面设置有插槽(203)，横杆(201)背离传送带(1)的侧面设置有斜面(204)，斜面(204)与解锁孔(205)轴心线之间的距离沿竖直方向并由插槽(203)槽口指向槽底的方向递增。

4.根据权利要求3所述的一种用于成品塑料瓶盖下料机器人，其特征在于：斜面(204)沿传送带(1)传送方向的两侧面均与插槽(203)的槽口呈相切布置。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于成品塑料瓶盖下料机器人，其特征在于：滚筒单元(3)包括转棍(301)，转棍(301)为两端开口的圆柱形状并且两开口端处均设置有内置台阶；

转棍(301)的两开口端处均安装有插头(302)，插头(302)包括套设在转棍(301)内部的滑动段，滑动段的一端延伸有凸销、另一端延伸有插接段，插接段的末端以穿过内置台阶的方式伸出转棍(301)，两组插头(302)之间设置有弹簧(303)。

6.根据权利要求5所述的一种用于成品塑料瓶盖下料机器人，其特征在于：插头(302)的插接段的末端倒圆角，并且插接段有且只有倒圆角部分伸出转棍(301)。

7.根据权利要求5所述的一种用于成品塑料瓶盖下料机器人，其特征在于：插槽(203)的槽底开设有解锁孔(205)，解锁孔(205)内插入有解锁杆。

8.根据权利要求5所述的一种用于成品塑料瓶盖下料机器人，其特征在于：转棍(301)内通过连接件滑动安装有轴承(304)，连接件包括设置在转棍(301)内壁上的内花键以及设置在轴承(304)外圈上的外花键，外花键的长度等于转棍(301)的轴长，插头(302)的滑动段套设在轴承(304)的内圈。