1.一种半挂车悬架焊接定位装置，包括加工台(1)和焊接机(2)，其特征在于，所述焊接机(2)设置在加工台(1)的上端，所述加工台(1)内开设有转动槽和齿轮槽，所述转动槽内设置有圆块(3)，所述齿轮槽的内壁上固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端固定连接有第一转动杆(5)，所述第一转动杆(5)固定套接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)啮合连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的中心处固定穿插有第二转动杆(7)，所述第二转动杆(7)的下端转动连接在齿轮槽的内壁上，所述第二转动杆(7)的上端固定连接在圆块(3)的下端面中心处，所述圆块(3)内开设有一号螺纹腔，所述一号螺纹腔的内壁上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端固定连接有一号螺纹杆(10)，所述一号螺纹杆(10)的另一端转动连接在一号螺纹腔的内壁上，所述一号螺纹杆(10)对称螺纹套接有一号螺纹套(11)，每个所述一号螺纹套(11)的上端面均固定连接有一号移动杆(12)，每个所述一号移动杆(12)的上端均贯穿圆块(3)的上端面并固定连接有夹持块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车悬架焊接定位装置，其特征在于，所述加工台(1)的侧壁上固定连接有竖板(14)，所述竖板(14)内开设有二号螺纹腔，所述二号螺纹腔的内壁上固定连接有第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的输出端固定连接有二号螺纹杆(18)，所述二号螺纹杆(18)的下端转动连接在二号螺纹腔的内壁上，所述二号螺纹杆(18)螺纹套接有二号螺纹套(19)，所述二号螺纹套(19)的侧壁上固定连接有二号移动杆(20)，所述二号移动杆(20)贯穿竖板(14)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种半挂车悬架焊接定位装置，其特征在于，所述二号移动杆(20)背离二号螺纹套(19)的一端固定连接有横板(16)，所述横板(16)的下端面上设置有电动滑轨(17)，所述电动滑轨(17)滑动连接有电动滑轨车，所述焊接机(2)设置在电动滑轨车上。

4.根据权利要求1所述的一种半挂车悬架焊接定位装置，其特征在于，所述转动槽的内壁上开设有环形滑槽，所述环形滑槽对称滑动连接有滑块，每个所述滑块均固定连接在圆块(3)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种半挂车悬架焊接定位装置，其特征在于，所述一号螺纹杆(10)对称设置有两段方向相反的螺纹，所述圆块(3)的上端面对称开设有一号滑口，每个所述一号移动杆(12)均滑动连接在一号滑口中。

6.根据权利要求2所述的一种半挂车悬架焊接定位装置，其特征在于，所述竖板(14)的侧壁上开设有二号滑口，所述二号移动杆(20)滑动连接在二号滑口中。

7.根据权利要求1所述的一种半挂车悬架焊接定位装置，其特征在于，所述第一齿轮(6)和第二齿轮(8)的直径之比为1:6。