1.一种U型管自动落料收集装置，其特征在于，

包括弯管液压泵站、弯管压紧推料机构、弯管机构、弯管机架和U弯管收集机构，所述弯管液压泵站设置于所述弯管机架的一侧，所述弯管压紧推料机构和所述弯管机构均设置于所述弯管机架的上表面，且所述弯管机构与所述弯管压紧推料机构适配，所述U弯管收集机构设置在所述弯管机架上。

2.如权利要求1所述的U型管自动落料收集装置，其特征在于，

所述弯管压紧推料机构包括弯管压紧油缸、弯管压紧夹具、U型管推料机构和弯管压紧基座，所述弯管压紧基座设置于所述弯管机架的上表面，所述弯管压紧油缸固定连接于所述弯管压紧基座的上表面，所述弯管压紧油缸的输出端贯穿所述弯管压紧基座，并与所述弯管压紧夹具固定连接，所述U型管推料机构与所述弯管压紧基座固定连接，并位于所述弯管压紧夹具的下方。

3.如权利要求2所述的U型管自动落料收集装置，其特征在于，

所述弯管压紧基座包括底板、加强板、立板和固定板，所述立板与所述底板固定连接，并位于所述底板的上表面，所述加强板固定连接于所述底板的上表面，并与所述立板的一侧贴合，所述固定板固定连接于所述加强板的上端。

4.如权利要求3所述的U型管自动落料收集装置，其特征在于，

所述U型管推料机构包括弯管推料油缸、连接板和两个抵持板，所述弯管推料油缸与所述立板固定连接，所述连接板与所述弯管推料油缸的输出端固定连接，两个所述抵持板对称设置于所述连接板的上表面。

5.如权利要求4所述的U型管自动落料收集装置，其特征在于，

所述U弯管收集机构包括U型管滑道、U型管滑道支架和U型管收集架，所述U型管滑道支架与所述U型管收集架固定连接，并位于所述U型管收集架的一侧，所述U型管滑道固定连接于所述U型管滑道支架的上方。