1.一种升降机构,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的两侧内壁上均固定连接有多个导轨(101),多个所述导轨(101)相互平行,两侧的导轨(101)之间滑动连接有活动框(2),箱体(1)安装有用于驱动活动框(2)进行竖向移动的升降组件;
活动框(2)的下方安装有传动电机(201),且活动框(2)两侧的内壁上均转动连接有多个滚轮(202),传动电机(201)与多个滚轮(202)之间安装有传动组件,且传动电机(201)通过传动组件带动多个滚轮(202)进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于:所述活动框(2)的下方固定连接有支撑板(203),且传动电机(201)固定安装于支撑板(203)的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种升降机构,其特征在于:多个所述滚轮(202)的内部均固定插接有转动轴,转动轴的端部向着活动框(2)框体的内部延伸,所述传动电机(201)的输出端与多个转动轴之间通过链条传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于:所述升降组件包括传动箱(3),传动箱(3)固定安装在箱体(1)的顶部,传动箱(3)的正面固定安装有驱动电机(301),箱体(1)的内底壁上对称固定连接有两个轴承座(302),传动箱(3)的内部和轴承座(302)的侧面均转动连接有传动齿轮(303)。
5.根据权利要求4所述的一种升降机构,其特征在于:上方的所述传动齿轮(303)与下方的传动齿轮(303)之间传动连接有传动链条(304),且活动框(2)的背面与两个传动链条(304)的其中两个链节固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种升降机构,其特征在于:所述驱动电机(301)的驱动轴穿过传动箱(3)的外表面向着传动箱(3)的内部延伸,传动箱(3)的内壁上转动连接有活动轴,两个传动齿轮(303)固定套接在活动轴的外表面,且驱动电机(301)的驱动轴与活动轴之间通过两个锥形齿轮传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于:所述活动框(2)与多个导轨(101)之间均设置有导向组件,导向组件包括第一限位轮(102)和两个第二限位轮(103),第一限位轮(102)转动连接在活动框(2)的上表面,两个第二限位轮(103)转动连接在活动框(2)的侧面。
8.根据权利要求7所述的一种升降机构,其特征在于:所述第一限位轮(102)与导轨(101)的侧面相贴合,且两个第二限位轮(103)分别与导轨(101)的正面与背面相贴合。