1.一种成品件烟出库码垛装置，其特征在于，包括滚轮输送链，所述滚轮输送链与其后方的伸缩皮带机连接，具有识别货车倒车入库是否偏斜的定位识别载架固定安装在所述伸缩皮带机后端的上方，所述伸缩皮带机与双平台剪刀升降机连接，升降码垛机构固定安装在双平台剪刀升降机上，所述升降码垛机构上设有2组用于根据位识别载架采集的信号执行动作的三维模组和用于抓取成品件烟的三维模组夹具，所述三维模组与其上方的三维模组夹具连接。

2.根据权利要求1所述的成品件烟出库码垛装置，其特征在于，所述伸缩皮带机的末端安装有连接柱，通过连接型钢将伸缩皮带机与双平台剪刀升降机连接，双平台剪刀升降机的下方安装有滚动轮。

3.根据权利要求1所述的成品件烟出库码垛装置，其特征在于，所述位识别载架包括固定连接在伸缩皮带机两侧的安装板，所述安装板上安装有定位气缸，安装板分别与两个连接板连接，跨板与两个所述连接板紧固连接，跨板中部固定安装有型钢，型钢末端安装有用于识别成品件烟箱的视觉相机，安装板的端侧安装有连接板，连接板两端均安装有激光位移传感器，连接板中部安装有用于采集成品件烟箱位置信号的接近开关。

4.根据权利要求1所述的成品件烟出库码垛装置，其特征在于，所述双平台剪刀升降机包括底架，底架由角钢焊接而成，其四个边角处焊接四个耳座一，剪刀板一和剪刀板二一侧均活动连接有位于底架两侧的耳座一，另一侧均活动连接有位于平台板两侧的耳座一，剪刀板一和剪刀板二通过连接轴与动力耳座连接，电动杆一侧与动力耳座连接，另一侧连接于加强筋上的耳座二上，通过电动杆的伸缩实现双平台剪刀升降机的升降。

5.根据权利要求1所述的成品件烟出库码垛装置，其特征在于，所述升降码垛机构包括L型底板，L型底板固定连接于双平台剪刀升降机上的平台板上，踏板固定安装于L型底板上，支撑型钢分别固定连接L型底板及踏板；L型底板上安装有两个直线导轨，L型底板中部安装有滚珠丝杠机构，连接型钢同时与直线导轨的滑块及滚珠丝杠机构的丝杠轴承固定连接，连接型钢末端安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有气缸连接件，支撑型钢与气缸连接件固定连接，三维模组安装在支撑型钢上，三维模组夹具安装在三维模组上的夹具安装板上。

6.根据权利要求5所述的成品件烟出库码垛装置，其特征在于，所述滚珠丝杠机构包括丝杠，丝杠两端分别固定于两个轴承座上，两个轴承座固定安装在L型底板的中部，丝杠轴承与丝杠配合，驱动电机通过联轴器与丝杠连接，其通过连接板固定安装于L型底板上。

7.根据权利要求1所述的成品件烟出库码垛装置，其特征在于，所述三维模组包括安装在其上方的拖链，夹具安装板固定连接于三维模组侧面的移动滑块上，三维模组安装在支撑型钢上。

8.根据权利要求1所述的成品件烟出库码垛装置，其特征在于，所述三维模组夹具包括固定安装于夹具安装板上的连接件，吸盘安装板与连接件紧固连接，吸盘安装于吸盘安装板上用于成品件烟的取件。