1.四连杆纠偏装置，其特征在于，包括底座(1)和托辊支架(2)，所述托辊支架(2)通过转动轴(3)与所述底座(1)转动连接，所述底座(1)设置有两组圆弧移动槽(4)，所述托辊支架(2)下端固定设置有两组导向杆(5)，两组所述导向杆(5)分别与两组所述圆弧移动槽(4)滑动配合连接，所述底座(1)固定设置有两组固定轴(6)，所述固定轴(6)外侧转动设置有拨杆(7)，所述拨杆(7)一端设置圆环块(12)与所述导向杆(5)转动连接，所述拨杆(7)另一端设置转轴(8)与连杆(9)转动连接，所述拨杆(7)设置有调节板(10)和限位孔(11)，所述连杆(9)设置有通孔(13)，所述连杆(9)通过固定销(14)与所述拨杆(7)连接固定，所述连杆(9)设置有调节槽(15)，所述调节槽(15)内滑动设置有侧辊结构(24)，所述侧辊结构(24)与所述连杆(9)螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的四连杆纠偏装置，其特征在于：所述调节板(10)与所述拨杆(7)固定连接，所述调节板(10)上端设置有所述限位孔(11)，所述通孔(13)与所述限位孔(11)位置相对应设置，所述固定销(14)与所述通孔(13)以及所述限位孔(11)卡接配合。

3.根据权利要求2所述的四连杆纠偏装置，其特征在于：所述侧辊结构(24)包括侧辊支架(16)和侧辊(17)，所述侧辊支架(16)与所述调节槽(15)滑动配合连接，所述侧辊支架(16)设置有螺纹孔(18)，所述调节槽(15)上端设置有配合通孔(19)，所述配合通孔(19)与所述螺纹孔(18)位置相对应设置，所述侧辊支架(16)与所述连杆(9)通过螺栓连接固定。

4.根据权利要求2所述的四连杆纠偏装置，其特征在于：所述导向杆(5)外侧固定设置有连接板(20)，所述连接板(20)设置于所述圆弧移动槽(4)上方，所述连接板(20)下端设置有万向滚珠(21)，所述万向滚珠(21)与所述圆弧移动槽(4)上端抵接。

5.根据权利要求2所述的四连杆纠偏装置，其特征在于：所述托辊支架(2)上端转动设置有一个水平托辊(22)和两个锥型托辊(23)。

6.根据权利要求2所述的四连杆纠偏装置，其特征在于：所述调节板(10)上端设置有三个所述限位孔(11)。

7.根据权利要求3所述的四连杆纠偏装置，其特征在于：所述侧辊支架(16)设置有七个所述螺纹孔(18)。

8.根据权利要求4所述的四连杆纠偏装置，其特征在于：所述连接板(20)下端设置有六个所述万向滚珠(21)。