1.一种高耐磨紧固型水下机械手，其特征在于，包括：机械臂机构，所述机械臂机构上设有两个夹钳，所述夹钳上开设有凹口，所述凹口的一侧内壁开设有多个呈阵列分布的滑孔，所述夹钳的一侧固定安装有挡板，多个滑孔内均滑动安装有橡胶凸块和弹簧，所述橡胶凸块的一端延伸至滑孔外，所述弹簧的两端分别与橡胶凸块以及挡板相接触，两个夹钳上均开设有腔体，所述腔体内固定安装有第二电机，所述腔体内转动安装有轴杆，所述第二电机与轴杆传动连接，所述轴杆的两端均延伸至腔体外，所述轴杆的一端固定安装有垫板。

2.如权利要求1所述的高耐磨紧固型水下机械手，其特征在于，所述机械臂机构包括连接匣，所述连接匣的一侧固定安装有臂框，所述臂框的两侧均固定安装有连接条，两个夹钳均与两个连接条转动连接，所述连接匣内固定安装有第一电机，所述臂框内转动安装有内螺纹管，所述内螺纹管的一端延伸至连接匣内并与第一电机的输出轴固定连接，所述内螺纹管内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸至臂框外并固定安装有连接头，所述连接头上铰接有两个拉杆，两个拉杆分别与两个夹钳相铰接。

3.如权利要求2所述的高耐磨紧固型水下机械手，其特征在于，两个连接条相互靠近的一侧均固定安装有滑杆，两个滑杆均贯穿连接头并与连接头滑动连接。

4.如权利要求1所述的高耐磨紧固型水下机械手，其特征在于，所述第二电机的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述轴杆上固定套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的高耐磨紧固型水下机械手，其特征在于，所述滑孔的两侧内壁均开设有限位滑槽，所述橡胶凸块的两侧均固定安装有限位块，两个限位块相互远离的一侧分别延伸至对应的限位滑槽内并与对应的限位滑槽滑动连接。

6.如权利要求1所述的高耐磨紧固型水下机械手，其特征在于，所述凹口的一侧内壁开设有卡口，所述垫板的一端延伸至卡口内，所述垫板的一侧固定连接有防滑橡胶层。