1.一种移动式地下管道堵塞检测小车，包括车体(1)、底盘(2)、支撑杆(3)、方向轮(4)、驱动轮(5)，所述车体(1)底部固定连接有底盘(2)，所述底盘(2)转动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)转动连接有方向轮(4)，所述支撑杆(3)转动连接有驱动轮(5)；

其特征在于：还包括定位发射器(6)、第一隔间(7)、第二隔间(8)、照明灯(9)、摄像头(10)、控制器(11)、第一液压缸(12)、撬杆(13)、第一电机(14)、第二电机(15)、第二液压机(16)，所述支撑杆(3)包括第一支撑杆(31)、第二支撑杆(32)，关节(33)，所述方向轮(4)包括转盘(41)，所述第二电机(15)固定于第二支撑杆(32)，所述第二支撑杆(32)转动连接于第一支撑杆(31)，所述第二支撑杆(32)内部固定连接有第一电机(14)，所述关节(33)固定连接于底盘(2)，所述第一电机(14)螺纹连接与驱动轮(5)的轴。

2.根据权利要求1所述一种移动式地下管道堵塞检测小车，其特征在于：所述第二电机(15)通过转动转盘(42)来带动方向轮(4)变向，所述定位发射器(6)固定连接于车体(1)顶部，所述转动转盘(42)螺纹连接于第二电机(15)输出轴。

3.根据权利要求2所述一种移动式地下管道堵塞检测小车，其特征在于：所述车体(1)后端固定连接有第一隔间(7)和第二隔间(8)，所述第一隔间(7)包括第三液压缸(71)、圆柱腔(72)、第三电机(73)、旋柱(74)、第一撑杆(75)、第二撑杆(76)、滑块(77)、电动推杆(78)、转块(79)，所述第二隔间(8)包括蓄电池(81)、小分间(82)，所述蓄电池(81)固定连接于底盘(2)顶部，所述第二液压机(16)固定连接于小分间(82)顶部。

4.根据权利要求3所述一种移动式地下管道堵塞检测小车，其特征在于：所述第三液压缸(71)固定连接于底盘(2)顶部，所述圆柱腔(72)固定连接于第三液压缸(71)，所述第三电机(73)固定连接于圆柱腔(72)内壁，所述第三电机(73)前端输出轴固定连接有旋柱(74)。

5.根据权利要求4所述一种移动式地下管道堵塞检测小车，其特征在于：所述第一撑杆(75)其中一端转动连接于旋柱(74)，所述第二撑杆(76)其中一端转动连接于第一撑杆(75)，另外一端转动连接于滑块(77)，所述滑块(77)在旋柱(74)内部滑动。

6.根据权利要求5所述一种移动式地下管道堵塞检测小车，其特征在于：所述滑块(77)螺纹连接于电动推杆(78)，所述旋柱(74)前端固定连接有转块(79)，当所述电动推杆(78)将滑块(77)前推时，第一撑杆(75)和第二撑杆(76)为展开状态。

7.根据权利要求6所述一种移动式地下管道堵塞检测小车，其特征在于：当所述电动推杆(78)将滑块(77)后缩时，第一撑杆(75)和第二撑杆(76)为收缩状态，所述车体(1)前端固定连接有照明灯(9)，所述底盘(2)固定连接有摄像头(10)。

8.根据权利要求7所述一种移动式地下管道堵塞检测小车，其特征在于：所述车体(1)内壁上表面固定连接有控制器(11)，所述车体(1)内壁上表面固定连接有第一液压缸(12)，所述车体(1)设有两个第一液压缸(12)，所述第一液压缸(12)转动连接有撬杆(13)。

9.根据权利要求8所述一种移动式地下管道堵塞检测小车，其特征在于：所述撬杆(13)固定连接于第一支撑杆(31)，所述撬杆(13)和第一支撑杆(31)转动连接于关节(33)，当所述第一液压缸(12)向下压撬杆(13)，撬杆(13)会时第一支撑杆(31)更靠近车体车身减低，当所述第一液压缸(12)向上缩时会将第一支撑杆(31)抬起来车身变高。