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专利号: 2023229363012
申请人: 武汉圣迪自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种吸盘夹具,包括第一活动板(1)和第二活动板(2),其特征在于,所述第一活动板(1)和第二活动板(2)的一端通过转轴活动相连,所述第一活动板(1)的底部和第二活动板(2)的一侧通过卡接机构分别固定安装有第一吸盘(3)和第二吸盘(4),所述第一活动板(1)的顶部固定安装有固定板(5),所述固定板(5)通过调节机构与第二活动板(2)活动相连,所述调节机构包括滑杆(14),所述滑杆(14)限位滑动安装在固定板(5)的底端的内部。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘夹具,其特征在于:所述固定板(5)的底端的一侧固定安装有伺服电机(7),所述伺服电机(7)的输出轴上固定安装有螺杆。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘夹具,其特征在于:所述滑杆(14)通过螺孔活动安装在螺杆上,所述滑杆(14)的一端通过转轴活动安装有连接杆(15),所述连接杆(15)的一端通过转轴与第二活动板(2)的一侧活动相连。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘夹具,其特征在于:所述固定板(5)的形状为“T”型,所述固定板(5)的顶端的四角开设有安装孔(6)。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘夹具,其特征在于:所述第一吸盘(3)和第二吸盘(4)的规格相同,所述第一吸盘(3)和第二吸盘(4)包括卡接杆(9),所述卡接杆(9)的一端固定安装有盘体(10)。

6.根据权利要求5所述的一种吸盘夹具,其特征在于:所述盘体(10)的一侧开设有内腔,所述内腔的一侧对应盘体(10)上固定安装有橡胶套(11),所述盘体(10)上固定安装有气管(8),所述气管(8)与内腔相连。

7.根据权利要求6所述的一种吸盘夹具,其特征在于:所述卡接机构包括限位杆(12),所述限位杆(12)的形状为“T”型,所述第一活动板(1)和第二活动板(2)的另一侧对应限位杆(12)位置处开设有滑槽(13)。

8.根据权利要求7所述的一种吸盘夹具,其特征在于:所述限位杆(12)的一端限位滑动安装在滑槽(13)的内部,所述滑槽(13)的一侧固定安装有磁铁(16),所述限位杆(12)为铁杆,所述限位杆(12)的另一端插接安装在第一活动板(1)、第二活动板(2)与卡接杆(9)的内部。