1.一种管道铺设辅助装置，包括用于承载移动的行走装置(1)，其特征在于：还包括所述行走装置(1)上安装有用于侧面夹持管道固定的机架装置(2)，所述机架装置(2)上安装有用于缠绕拉动管道升降的悬吊装置(3)；

所述机架装置(2)包括顶板(201)，所述顶板(201)底部四角均匀分布有四个立柱(202)，所述顶板(201)前面设置有侧挡板(203)，所述侧挡板(203)顶部对称设置有两个夹板(204)；

所述悬吊装置(3)包括固定座(301)，所述固定座(301)中间安装有绕线轮(302)，所述绕线轮(302)一侧设置有电动机(303)，所述绕线轮(302)上缠绕有钢索(304)，所述钢索(304)端头固定有软布带(305)，所述软布带(305)远离所述钢索(304)一端和所述顶板(201)铆接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种管道铺设辅助装置，其特征在于：所述行走装置(1)包括底板(101)，所述底板(101)底部四角均匀安装有四个万向轮(102)，所述底板(101)上设置有配重箱(104)。

3.根据权利要求2所述的一种管道铺设辅助装置，其特征在于：所述万向轮(102)上设置有制动板(103)，所述配重箱(104)偏置在所述底板(101)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种管道铺设辅助装置，其特征在于：所述立柱(202)和所述顶板(201)焊接在一起，所述侧挡板(203)和所述顶板(201)一体成型。

5.根据权利要求1所述的一种管道铺设辅助装置，其特征在于：所述夹板(204)采用Q235钢材料，所述夹板(204)和所述顶板(201)螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道铺设辅助装置，其特征在于：所述软布带(305)长度为1米，宽度为0.1米。

7.根据权利要求1所述的一种管道铺设辅助装置，其特征在于：所述绕线轮(302)和所述固定座(301)轴承连接，所述电动机(303)和所述固定座(301)螺栓连接。