1.一种电动升降杆的驱动机构，其特征在于，包括：承载箱、电动驱动组件、手动驱动组件以及传动组件；

所述电动驱动组件包括保护罩、承载筒架、隔板、驱动电机、驱动杆、驱动齿轮以及控制电路板；所述承载筒架与所述承载箱的顶部连接，所述隔板设置在所述承载筒架内将所述承载筒架的内部空间从上到下分隔为第一收容腔和第二收容腔；所述驱动电机设置在所述第二收容腔内并与所述承载筒架连接，所述控制电路板设置在所述第一收容腔内并与所述承载筒架连接；所述控制电路板与所述驱动电机电连接；所述保护罩套设在所述承载筒架上，所述驱动杆和所述驱动齿轮收容于所述承载箱内；所述驱动电机的驱动轴与所述驱动杆驱动连接，所述驱动杆远离所述驱动轴的一端与所述承载箱的底部转动连接；所述驱动齿轮设置在所述驱动杆上；

所述手动驱动组件包括摇动手柄、蜗轮蜗杆减速机、被动齿轮以及被动杆；所述蜗轮蜗杆减速机、所述被动齿轮以及所述被动杆均收容于所述承载箱内，所述摇动手柄通过所述蜗轮蜗杆减速机与所述被动杆驱动连接，所述被动齿轮设置在所述被动杆上，所述被动杆与所述承载箱转动连接；所述被动杆的一端外露于所述承载箱；

所述传动组件收容于所述承载箱内，所述传动组件包括传动齿轮和转动轴，所述转动轴与所述承载箱转动连接，所述传动齿轮设置在所述转动轴上，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述传动齿轮与所述被动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的电动升降杆的驱动机构，其特征在于，所述电动驱动组件还包括连接插头，所述连接插头与所述驱动电机的接电端电连接，所述驱动电机通过所述连接插头与外界插排电连接。

3.根据权利要求1所述的电动升降杆的驱动机构，其特征在于，所述电动驱动组件还包括控制器，所述控制器通过弹簧线圈与所述驱动电机电连接。

4.根据权利要求1所述的电动升降杆的驱动机构，其特征在于，所述手动驱动组件还包括连接板，所述蜗轮蜗杆减速机通过所述连接板与所述承载箱连接。

5.根据权利要求1所述的电动升降杆的驱动机构，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的电动升降杆的驱动机构，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

7.根据权利要求1所述的电动升降杆的驱动机构，其特征在于，所述摇动手柄上设置有防滑套。

8.根据权利要求7所述的电动升降杆的驱动机构，其特征在于，所述防滑套为软质橡胶套。

9.根据权利要求7所述的电动升降杆的驱动机构，其特征在于，所述防滑套为软质硅胶套。

10.根据权利要求7所述的电动升降杆的驱动机构，其特征在于，所述防滑套为软质塑料套。