1.一种穿刺定位装置，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)的下表面螺纹连接有螺丝杆(2)，所述螺丝杆(2)的上表面固定连接有防滑垫(3)，所述支架(1)的内表面固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一丝杠(5)，所述第一丝杠(5)的外表面螺纹连接有第一伸缩杆(6)，所述第一伸缩杆(6)的下表面固定连接有前后滑轨(7)，所述前后滑轨(7)的前表面固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有第二丝杠(9)；

所述第二丝杠(9)的外表面螺纹连接有滑块(10)，所述滑块(10)的外表面固定连接有第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)的输出端固定连接有夹持块(12)，所述夹持块(12)的下表面固定连接有点触头(17)，所述点触头(17)的内表面滑动连接有穿刺针(16)，所述穿刺针(16)的上表面固定连接有橡胶柱(15)，所述橡胶柱(15)的外表面滑动连接有橡胶筒(14)，所述橡胶筒(14)的上表面固定连接有第三伸缩杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述第一丝杠(5)远离第一电机(4)的一端与支架(1)转动连接，所述第一伸缩杆(6)的上表面与支架(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述第二丝杠(9)的外表面与前后滑轨(7)滑动连接，所述滑块(10)的外表面与前后滑轨(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述夹持块(12)的数量为两个且前后分布，所述夹持块(12)的外表面与前后滑轨(7)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述点触头(17)的材质为橡胶，所述穿刺针(16)的外表面与夹持块(12)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述第三伸缩杆(13)的上表面与滑块(10)固定连接，所述第三伸缩杆(13)的外表面与夹持块(12)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述防滑垫(3)的材质为橡胶，所述防滑垫(3)的外表面与支架(1)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述第一电机(4)、第一伸缩杆(6)、第二电机(8)、第二伸缩杆(11)、第三伸缩杆(13)均与外部电源电性连接。