1.一种抓斗式底泥采样器，其特征在于，包括抓斗结构，所述抓斗结构包括对称铰接设置的两个抓斗（10）、与两个所述抓斗（10）铰接的转动铰接杆（12），所述转动铰接杆（12）位于两个所述抓斗（10）中间的上端位置，所述转动铰接杆（12）顶端的中间位置竖直固定设有竖直导向杆（13），所述竖直固定杆（18）固定于所述竖直导向杆（13）的顶端位置，所述竖直导向杆（13）上适配滑动连接设有推拉板（14），所述竖直固定杆（18）底端的两侧位置均固定设有固定块（19），所述固定块（19）与所述推拉板（14）之间固定连接设有电动伸缩缸二（90），所述抓斗（10）的上端面固定设有交接耳（16），所述交接耳（16）与所述推拉板（14）之间转动连接推拉杆（17），所述推拉杆（17）的一端与所述推拉板（14）转动连接，所述推拉杆（17）的另一端与所述交接耳（16）之间转动连接，所述抓斗结构包括其顶端固定设置的竖直固定杆（18），所述竖直固定杆（18）的顶端固定设有浮块（20）；

所述抓斗结构的两侧安装设有升降移动结构。

2.根据权利要求1所述的一种抓斗式底泥采样器，其特征在于，所述浮块（20）的顶端固定设有绳索（30）以及电缆线（40）。

3.根据权利要求1所述的一种抓斗式底泥采样器，其特征在于，所述推拉板（14）的两侧均竖直固定设有导向滑槽（15），所述升降移动结构包括位于所述导向滑槽（15）内与所述导向滑槽（15）之间适配滑动连接设置的升降滑杆（50），所述升降滑杆（50）的顶端与所述推拉板（14）之间固定连接设有电动伸缩缸一（51），所述升降滑杆（50）的底端固定设有固定块（52），所述固定块（52）上安装设有电机（54），所述电机（54）的输出轴上固定安装设有扇叶滚轮（53）。

4.根据权利要求1所述的一种抓斗式底泥采样器，其特征在于，所述抓斗（10）上安装设有温度传感器（70）以及深度传感器（80）。

5.根据权利要求1所述的一种抓斗式底泥采样器，其特征在于，所述浮块（20）底侧位于所述竖直固定杆（18）一侧的位置固定设有摄影探头固定块（60），所述摄影探头固定块（60）远离所述竖直固定杆（18）一侧的底端位置固定设有摄影探头（61）。

6.根据权利要求1所述的一种抓斗式底泥采样器，其特征在于，所述抓斗（10）上位于两个抓斗（10）相互靠近的位置贯穿设有抓斗透气通孔（11）。