1.一种碳纤维管成型装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的两侧分别固定有第一伺服电机（2）和第一伺服电缸（3），所述第一伺服电机（2）上电机轴上固定有第一夹持头（4），所述第一伺服电缸（3）的伸缩端通过轴承转动连接有第二夹持头（5）；

所述底座（1）的上方固定有顶座（6），所述顶座（6）上安装有单向丝杆组件（7），所述单向丝杆组件（7）上螺纹连接有移动台（8），所述移动台（8）的一侧设置有第二伺服电缸（9），所述第二伺服电缸（9）的伸缩端连接有打磨成型机架（10），所述打磨成型机架（10）固定有第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）的电机轴上固定有打磨头（12），所述打磨头（12）卡合在所述打磨成型机架（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维管成型装置，其特征在于：所述第一夹持头（4）与所述第二夹持头（5）的结构相同，均设置有多个阶梯槽口（13）。

3.根据权利要求1所述的一种碳纤维管成型装置，其特征在于：所述单向丝杆组件（7）包括第三伺服电机（71）和单向丝杆（72），所述单向丝杆（72）的两端均通过轴承转动连接在所述顶座（6）上，且与所述移动台（8）螺纹连接，所述第三伺服电机（71）固定在所述顶座（6）的侧表面上，且电机轴通过联轴器与所述单向丝杆（72）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种碳纤维管成型装置，其特征在于：所述顶座（6）的两侧均固定有滑杆（14），所述移动台（8）的两侧设置有滑槽（15），所述滑杆（14）连接在所述滑槽（15）内。

5.根据权利要求1所述的一种碳纤维管成型装置，其特征在于：所述移动台（8）的一侧设置有连接块（16），所述连接块（16）与所述移动台（8）的侧表面上之间设置有三角加强块（17），所述第二伺服电缸（9）固定在所述连接块（16）上。

6.根据权利要求1所述的一种碳纤维管成型装置，其特征在于：所述打磨成型机架（10）的一侧设置有罩板（18），所述罩板（18）的一侧设置连接有吸尘管（19）。

7.根据权利要求1所述的一种碳纤维管成型装置，其特征在于：所述顶座（6）的两侧均设置有安装部（20），所述安装部（20）上开设有安装孔（21）。

8.根据权利要求1所述的一种碳纤维管成型装置，其特征在于：所述底座（1）的底部固定有橡胶垫（22），所述橡胶垫（22）的下表面上开设有防滑槽（23）。