1.一种河道垃圾排除装置，包括垃圾存储船(1)，其特征在于：所述垃圾存储船(1)内底面设有若干个均布的透水孔(2)，所述垃圾存储船(1)下面两侧均连接设有控制垃圾存储船(1)起伏的升降结构，所述升降结构下面连接设有控制所述垃圾存储船(1)前进和左右移动的前进和转向结构，所述垃圾存储船(1)一侧前后端均连接设有斜长板(3)，所述斜长板(3)伸出端之间连接设有垃圾拨动结构，所述垃圾存储船(1)上面一侧连接设有上伸板(4)，所述上伸板(4)和所述斜长板(3)之间连接设有把垃圾运到所述垃圾存储船(1)的垃圾运送结构。

2.根据权利要求1所述的一种河道垃圾排除装置，其特征在于：所述升降结构包括连接设于所述垃圾存储船(1)下面前后侧的存水罐(5)，所述存水罐(5)和所述垃圾存储船(1)之间由梯形块(6)相连接，所述垃圾存储船(1)前后侧均连接设有和所述存水罐(5)相连接的进水泵(7)和出水泵(8)，所述垃圾存储船(1)一侧连接设有蓄电池(9)。

3.根据权利要求2所述的一种河道垃圾排除装置，其特征在于：所述前进和转向结构包括连接设于所述存水罐(5)下面一侧连接设有水平方向的螺旋桨驱动器一(10)，所述存水罐(5)下面另一侧连接设有倾斜度为45°的斜板(11)，所述斜板(11)外侧连接设有斜向的螺旋桨驱动器二(12)。

4.根据权利要求1所述的一种河道垃圾排除装置，其特征在于：所述垃圾拨动结构包括连接设于所述斜长板(3)伸出端外侧的防水电机一(13)，所述防水电机一(13)的伸出端驱动连接设有转动杆(14)，所述转动杆(14)转动连接设于所述斜长板(3)之间，所述转动杆(14)上等距连接设有均布的拨动杆(15)。

5.根据权利要求4所述的一种河道垃圾排除装置，其特征在于：所述拨动杆(15)共两组，且两组之间的夹角为180°，所述拨动杆(15)由直杆和斜杆两部分组成。

6.根据权利要求1所述的一种河道垃圾排除装置，其特征在于：所述垃圾运送结构包括连接设于所述上伸板(4)和所述斜长板(3)之间的转动辊(16)，所述斜长板(3)外侧连接设有防水电机二(17)，所述防水电机二(17)驱动所述转动辊(16)，两个所述转动辊(16)外侧连接设有运输带(18)，所述运输带(18)上连接设有均布的滴水孔(19)。