1.新能源储能模组电芯原料供料设备，其特征在于，包括：

多轴机械臂；

取放夹持机构，所述取放夹持机构安装于所述多轴机械臂动力输出端；所述取放夹持机构包括支撑框架、第一滑轨组、驱动装置、第一夹持爪；所述第一滑轨组安装于所述支撑框架；所述第一夹持爪数量为多个，多个所述第一夹持爪通过所述第一滑轨组与所述支撑框架滑动连接，多个所述第一夹持爪间隔均布于所述第一滑轨组；所述驱动装置用于驱动多个所述第一夹持爪沿所述第一滑轨组长度方向移动；

视觉相机，所述视觉相机安装于所述取放夹持机构的支撑框架上。

2.根据权利要求1所述的新能源储能模组电芯原料供料设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、与所述驱动电机动力输出端连接的丝杆螺母副、调位推板、滑动导轮；所述调位推板与所述丝杆螺母副中的螺母座连接，所述丝杆螺母副中的丝杠长度方向大致与所述第一滑轨组的滑轨长度方向垂直；所述调位推板设有多个推移斜槽；所述滑动导轮数量对应所述第一夹持爪为多个，每一所述滑动导轮一端与所述第一夹持爪连接，另一端与所述推移斜槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的新能源储能模组电芯原料供料设备，其特征在于，包括第二滑轨组，所述调位推板通过所述第二滑轨组与所述支撑框架滑动连接；所述第二滑轨组的滑轨长度方向与所述丝杆螺母副的丝杠长度方向平行。

4.根据权利要求2所述的新能源储能模组电芯原料供料设备，其特征在于，包括数量对应所述第一夹持爪为多个的旋转驱动器，所述旋转驱动器设于所述滑动导轮与所述第一夹持爪之间，所述旋转驱动器用于驱动所述第一夹持爪旋转，所述滑动导轮的一端与所述旋转驱动器连接。

5.根据权利要求1所述的新能源储能模组电芯原料供料设备，其特征在于，包括托盘移栽连接架、安装于所述托盘移栽连接架的多个第二夹持爪；所述托盘移栽连接架与所述多轴机械臂动力输出端连接，设于所述支撑框架的旁侧。

6.根据权利要求1所述的新能源储能模组电芯原料供料设备，其特征在于，包括邻近所述多轴机械臂设置的托盘定位地座。

7.根据权利要求5所述的新能源储能模组电芯原料供料设备，其特征在于，所述第一夹持爪、第二夹持爪均为手指气缸以及安装于所述手指气缸动力输出端的夹板。

8.根据权利要求4所述的新能源储能模组电芯原料供料设备，其特征在于，所述旋转驱动器为旋转气缸。