1.一种薄壁复合材料夹紧工装，其特征在于，包括框架(1)及沿周向设置于框架(1)上的多个弹性夹持单元；

弹性夹持单元包括静支撑机构和位于静支撑机构内侧的动支撑机构，静支撑机构用于在薄壁复合材料工件(8)的外表面进行定位，动支撑机构用于在薄壁复合材料工件(8)的内表面与静支撑机构配合实现对薄壁复合材料工件(8)的弹性夹持。

2.根据权利要求1所述的薄壁复合材料夹紧工装，其特征在于，所述静支撑机构包括静球支撑臂(2)和外部弹性静球(3)，其中静球支撑臂(2)的一端与所述框架(1)固定连接，另一端与外部弹性静球(3)连接。

3.根据权利要求2所述的薄壁复合材料夹紧工装，其特征在于，所述静球支撑臂(2)与所述框架(1)垂直连接。

4.根据权利要求2所述的薄壁复合材料夹紧工装，其特征在于，所述动支撑机构包括摆动杆(6)、内部弹性动球(7)及直线驱动部件，其中摆动杆(6)的一端与所述框架(1)铰接，另一端与内部弹性动球(7)连接；直线驱动部件设置于所述框架(1)上，且输出端与摆动杆(6)铰接；直线驱动部件通过摆动杆(6)驱动内部弹性动球(7)向靠近或远离所述外部弹性静球(3)方向运动，内部弹性动球(7)与外部弹性静球(3)协同夹持所述薄壁复合材料工件(8)。

5.根据权利要求4所述的薄壁复合材料夹紧工装，其特征在于，所述摆动杆(6)为L型结构；在夹持状态时，所述内部弹性动球(7)和所述外部弹性静球(3)的球心连线(9)与所述薄壁复合材料工件(8)的被夹持区域薄壁垂直。

6.根据权利要求4所述的薄壁复合材料夹紧工装，其特征在于，所述直线驱动部件为气缸；气缸包括气缸体(4)及与气缸体(4)滑动配合的气缸杆(5)，其中气缸体(4)的尾部与所述框架(1)铰接，气缸杆(5)与所述摆动杆(6)铰接。

7.根据权利要求4所述的薄壁复合材料夹紧工装，其特征在于，所述内部弹性动球(7)和所述外部弹性静球(3)的材质均采用橡胶。

8.根据权利要求1所述的薄壁复合材料夹紧工装，其特征在于，所述框架(1)包括呈发射状且等间距布置的三个支杆；所述弹性夹持单元为三个，且分别安装在三个支杆上。

9.根据权利要求1所述的薄壁复合材料夹紧工装，其特征在于，所述薄壁复合材料工件(8)为具有开口(801)的空间曲面半封闭腔，所述动支撑机构能够在开口(801)处进出空间曲面半封闭腔。