1.一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，包括导轨座(1)及滑动套装在其顶侧的滑座(2)；

其特征在于：所述导轨座(1)的顶侧开设有滑槽(7)，所述导轨座(1)的两端固定安装有侧板(3)，所述侧板(3)上固定安装有精密驱动电机(4)，且精密驱动电机(4)的输出轴为设置在滑槽(7)内侧的精密丝杠(8)；

所述滑座(2)中固定安装有滑动套装在滑槽(7)内侧的滑套(9)，且滑套(9)螺纹套装在精密丝杠(8)上；

所述滑座(2)的顶部装配有压力传感器(11)，所述滑座(2)通过压力传感器(11)装配有承载座(6)，且侧板(3)的外壁上固定安装有与压力传感器(11)无线连接的伺服控制座(5)。

2.根据权利要求1所述的一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，其特征在于：所述滑套(9)的内侧通过轴承环固定套装有丝杠套(10)，且丝杠套(10)螺纹套装在精密丝杠(8)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，其特征在于：所述滑座(2)的内侧壁与导轨座(1)外壁均为光滑面。

4.根据权利要求1所述的一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，其特征在于：所述压力传感器(11)为矩状传感器，且压力传感器(11)由压力敏感元件、信号处理单元以及蓝牙传输模块组成。

5.根据权利要求1所述的一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，其特征在于：所述压力传感器(11)的顶面上均匀铺设有呈填充式分布的五组压力敏感元件，且压力传感器(11)通过其中的蓝牙传输模块与伺服控制座(5)进行无线连接。

6.根据权利要求1所述的一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，其特征在于：所述伺服控制座(5)中设置有对精密驱动电机(4)工作状态和速率进行远程调控的控制模块。

7.根据权利要求1所述的一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，其特征在于：所述承载座(6)上开设有安装槽，且承载座(6)通过安装槽与紧固螺栓装配有相应夹持座及工件。