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专利号: 2023228737738
申请人: 长沙突娟机电有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种滚刷可调的智能清洁机器人,包括主体(1),其特征在于,所述主体(1)底壁的一侧凸出安装有凸出座(3),且所述主体(1)的底壁还一体式安装有进料仓(4),所述进料仓(4)朝向凸出座(3)的一侧设有进料口(5),所述凸出座(3)内安装有滚刷(15);

所述凸出座(3)的内腔形成于其底壁,所述凸出座(3)内腔的两侧均形成有滑槽(6),且两个所述滑槽(6)上方均向着凸出座(3)内形成有安装槽(7),其中一个所述安装槽(7)的内壁水平安装有伺服电机(8),其中所述伺服电机(8)的输出轴同轴连接有主锥齿轮(9),且所述主锥齿轮(9)上啮合有从锥齿轮(10);

两个所述滑槽(6)内分别设有螺杆(11)和限位滑杆(12),其中所述螺杆(11)的顶端与从锥齿轮(10)同轴连接,两个所述滑槽(6)均设有一个安装块(13),且其中一个所述安装块(13)螺纹套设于螺杆(11)上,另一个所述安装块(13)滑动套设于限位滑杆(12)上,所述滚刷(15)的两端分别同轴连接有支撑轴(14),且两个所述支撑轴(14)分别转动连接于两个安装块(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种滚刷可调的智能清洁机器人,其特征在于,所述主体(1)底部的四角均安装有滑轮(2),且四个所述滑轮(2)呈矩形阵列式分布。

3.根据权利要求1所述的一种滚刷可调的智能清洁机器人,其特征在于,所述螺杆(11)和限位滑杆(12)均竖直设置,且所述螺杆(11)的两端均与凸出座(3)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种滚刷可调的智能清洁机器人,其特征在于,所述限位滑杆(12)的两端均与凸出座(3)焊接,且所述螺杆(11)和限位滑杆(12)对称于滚刷(15)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种滚刷可调的智能清洁机器人,其特征在于,两个所述支撑轴(14)远离滚刷(15)的一端分别伸入两个滑槽(6)内。