1.一种足迹采集仪，其特征在于：包括采集平台（1），采集平台（1）的两侧装设有保护组件（2），采集平台（1）的顶部开设有凹槽（101），采集平台（1）位于凹槽（101）的顶部装设有踩踏平台（5），采集平台（1）的顶部位于踩踏平台（5）两侧分别装设有清理组件（3），采集平台（1）的顶部位于踩踏平台（5）一侧装设有录像组件（4），踩踏平台（5）的底部装设有透镜组件，凹槽（101）的一侧装设有数码相机（504）；

保护组件（2）包括驱动组件、套设在驱动组件上的卷膜筒组件、收卷在卷膜筒组件上的采集薄膜（2091）；

清理组件（3）包括装设在采集平台（1）顶部的主固定板（301）和副固定板（304）、转动配合在主固定板（301）上的毛刷辊（302）和支撑辊（303）、装设在副固定板（304）一侧的橡胶刮板（305），且采集薄膜（2091）经过毛刷辊（302）和支撑辊（303）之间。

2.根据权利要求1所述的一种足迹采集仪，其特征在于：透镜组件包括装设在踩踏平台（5）底部的平面透镜（501）、装设在平面透镜（501）一侧的散射光源（502）、装设在散射光源（502）底部的平面反光镜（503），数码相机（504）装设在凹槽（101）远离平面反光镜（503）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种足迹采集仪，其特征在于：驱动组件包括装设在采集平台（1）一侧的主安装块（201）、装设在主安装块（201）一侧的主电机（202）、装设在主电机（202）输出端的主转动辊（203）、螺纹配合在主转动辊（203）两端的主限位板（204）、装设在采集平台（1）一侧的副安装块（205）、装设在副安装块（205）一侧的副电机（206）、装设在副电机（206）输出端的副转动辊（207）、螺纹配合在副转动辊（207）两端的副限位板（208），保护膜套设在主转动辊（203）和副转动辊（207）上。

4.根据权利要求1所述的一种足迹采集仪，其特征在于：卷膜筒组件包括套设在副转动辊（207）上位于副限位板（208）之间的主卷膜筒（209）、套设在主转动辊（203）上位于主限位板（204）之间的副卷膜筒（2092），采集薄膜（2091）收卷在主卷膜筒（209）和副卷膜筒（2092）上。

5.根据权利要求1所述的一种足迹采集仪，其特征在于：录像组件（4）包括装设在采集平台（1）顶部的液压缸（401）、装设在液压缸（401）输出端的液压伸缩杆（402）、装设在液压伸缩杆（402）输出端的金属波纹管（403）、装设在金属波纹管（403）另一端的摄影机（404）。

6.根据权利要求1所述的一种足迹采集仪，其特征在于：橡胶刮板（305）的底部、踩踏平台（5）的上表面和支撑辊（303）的最高点处于同一水平面。