1.一种预制护栏的吊装夹具，包括第一支撑框架(1)，其特征在于：所述第一支撑框架(1)的内部两侧中间位置之间转动连接有第一双向螺杆(5)，所述第一支撑框架(1)的内部位于第一双向螺杆(5)两侧的位置均固定连接有第一限位杆(6)，所述第一支撑框架(1)的下端两侧均设置有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括第二支撑框架(10)，所述第二支撑框架(10)的内部两侧中间位置之间转动连接有第二双向螺杆(12)，所述第二支撑框架(10)的内部位于第二双向螺杆(12)两侧的位置均固定连接有第二限位杆(13)，所述第二支撑框架(10)的下端两侧分别设置有限位夹板(15)和调节夹板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种预制护栏的吊装夹具，其特征在于：所述第一支撑框架(1)的上端中间位置固定连接有连接架(2)，所述连接架(2)的两侧与第一支撑框架(1)之间固定连接有加强杆(3)。

3.根据权利要求1所述的一种预制护栏的吊装夹具，其特征在于：所述第一支撑框架(1)的一侧中间位置固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出端与第一双向螺杆(5)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种预制护栏的吊装夹具，其特征在于：所述第二支撑框架(10)的上端中间位置固定连接有第一连接块(11)，所述第一连接块(11)的中间位置与第一双向螺杆(5)的一侧螺纹连接，所述第一连接块(11)的两侧分别与对应第一限位杆(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种预制护栏的吊装夹具，其特征在于：所述第二支撑框架(10)的一侧中间位置固定连接有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)输出端与第二双向螺杆(12)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种预制护栏的吊装夹具，其特征在于：所述限位夹板(15)包括第二连接块(17)，所述第二连接块(17)的下端固定连接有第一L型限位板(19)，所述调节夹板(16)包括第三连接块(18)，所述第三连接块(18)的下端固定连接有第二L型限位板(20)，所述第二L型限位板(20)的下端固定连接有第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)的输出端固定连接有L型卡板(22)。

7.根据权利要求6所述的一种预制护栏的吊装夹具，其特征在于：所述第二连接块(17)和第三连接块(18)的中间位置分别与第二双向螺杆(12)的一侧螺纹连接，所述第二连接块(17)和第三连接块(18)的两侧分别与对应第二限位杆(13)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种预制护栏的吊装夹具，其特征在于：所述第一支撑框架(1)的下端中间位置竖直固定连接有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的输出端固定连接有压盘(9)。