1.一种轮胎式门式起重机，其特征在于，包括门架（1）和环形齿条（5），所述门架（1）的上方后侧设置有伺服电机一（2），且伺服电机一（2）关于门架（1）的中轴线设置有两个，所述伺服电机一（2）的前方设置有直齿轮（3），所述环形齿条（5）设置于直齿轮（3）的外部，所述直齿轮（3）与环形齿条（5）为转动连接，所述环形齿条（5）的内部设置有移动槽（4），所述移动槽（4）设置有两个，所述环形齿条（5）与移动槽（4）为一体化结构，所述直齿轮（3）的前方设置有转轴一（6），且转轴一（6）的外部设置有滑动环（7），所述滑动环（7）与转轴一（6）为转动连接，所述转轴一（6）的前方设置有轴套一（8），所述滑动环（7）的下方设置有滑杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎式门式起重机，其特征在于，所述滑杆（9）的外部设置有滑轨（10），且滑轨（10）与滑杆（9）为滑动连接，所述滑杆（9）的下方设置有操作箱（11），且操作箱（11）的内部设置有微型电机（12）。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎式门式起重机，其特征在于，所述微型电机（12）的前方设置有轴承（13），且轴承（13）的前方设置有转轴二（14），所述转轴二（14）的前方设置有固定轮（15），且固定轮（15）的前方外部设置有轴套二（16）。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎式门式起重机，其特征在于，所述固定轮（15）与转轴二（14）为一体化结构，且固定轮（15）的内部设置有钢绳（17），所述钢绳（17）的下方设置有固定钩（18）。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎式门式起重机，其特征在于，所述门架（1）的内部上方中部设置有控制箱（19），且控制箱（19）的左右两侧均设置有电路管（20），所述电路管（20）为L型，所述电路管（20）的下方设置有伺服电机二（21），所述伺服电机二（21）设置有两个。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎式门式起重机，其特征在于，所述伺服电机二（21）的下方设置有锥齿轮一（22），且锥齿轮一（22）的下方设置有连接轴（23），所述连接轴（23）的下方设置有锥齿轮二（24），所述连接轴（23）的下方外部套设有轴套三（25）。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎式门式起重机，其特征在于，所述锥齿轮一（22）的左右两侧外部设置有锥齿轮三（26），且锥齿轮一（22）与锥齿轮三（26）为转动连接，所述锥齿轮三（26）关于锥齿轮一（22）的中轴线对称设置有两个，所述锥齿轮三（26）的一侧设置有转杆（27），且转杆（27）的一侧设置有车轮（28）。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎式门式起重机，其特征在于，所述门架（1）的左右两侧下方均设置有电动液压缸（29），且电动液压缸（29）设置有四个，所述电动液压缸（29）的下方设置有缓冲底板（30）。